[实用新型]金属铸锭自动扒渣装置

权利要求书

1.一种金属铸锭自动扒渣装置，其特征在于：它包括机器人、直线驱动模块、动铲模块、工字法兰和定铲模块；直线驱动模块通过工字法兰安装于机器人的自由端下，动铲模块和定铲模块均连接于直线驱动模块下，动铲模块能够相对定铲模块滑动。

2.如权利要求1所述的金属铸锭自动扒渣装置，其特征在于：所述直线驱动模块为无杆气缸，包括缸体、滑台、限位块、行程调节杆、侧座和连板；限位块固接于缸体的一端，行程调节杆穿过限位块能够相对限位块运动以调节滑台的行程，滑台连接于缸体上能够沿缸体滑动；侧座共四块，分别固接于缸体两端的两侧，四块侧座通过紧固件连接在连板上；动铲模块连接于滑台下，定铲模块连接于连板下；直线驱动模块以其连板通过工字法兰连接于机械臂末端。

3.如权利要求1所述的金属铸锭自动扒渣装置，其特征在于：所述动铲模块包括固定架、固定座、轴承座、转轴、对辊和扒刀；固定架包括顶板和立板，立板的底端设有铰接耳，固定座包括底板和耳板，底板为矩型板，其一侧设有豁口，固定座通过穿过耳板和铰接耳的转轴与立板铰接，一对轴承座分设于豁口两侧，对辊设置于豁口内、两端分别安装于轴承座内，扒刀倾斜设置于底板下，顶端紧固于豁口的对侧、底端向豁口倾斜。

4.如权利要求3所述的金属铸锭自动扒渣装置，其特征在于：所述固定座的底板上位于立板的两侧均设有限位组件，以限定扒刀转动角度。

5.如权利要求4所述的金属铸锭自动扒渣装置，其特征在于：所述限位组件包括基板，基板为折弯板，其一端设有连接孔，另一端设有限位螺栓；立板外侧的限位组件通过穿过连接孔的紧固件紧固于扒刀外，立板内侧的限位组件通过穿过连接孔的紧固件紧固于底板上。

6.如权利要求3所述的金属铸锭自动扒渣装置，其特征在于：所述底板上还设有防护罩。

7.如权利要求3所述的金属铸锭自动扒渣装置，其特征在于：所述定铲模块与动铲模块的结构相同，定铲模块和动铲模块相向布置，定铲模块中扒刀的长度大于动铲模块中扒刀的长度。

8.如权利要求3所述的金属铸锭自动扒渣装置，其特征在于：所述扒刀的材料可采用碳化硅、氮化硅、陶瓷纤维和云母片。