[实用新型]服务机器人

说明书

本实用新型涉及一种服务机器人，包括机器人本体，机器人本体靠近底部设置有安装槽，安装槽具有第一开口，安装槽至少包括底壁、顶壁和连接底壁和顶壁的侧壁，顶壁设置有卡槽，卡槽具有面向底壁设置的第二开口，卡槽内设置有指示灯。由于第二开口朝向底壁设置，指示灯发出的光线是向下射出，又由于安装槽设置在机器人本体靠近底部位置，因此指示灯发出的光难以直接照射到人眼，防止指示灯发出刺眼的光。本申请中，指示灯设置在安装槽顶壁，地面上的水需要经过第一开口和第二开口才能飞溅到指示灯上，由于第一开口朝向侧方，第二开口朝向下方且面对底壁，从而使得水难以直接溅到指示灯上，保障了安全。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种服务机器人。

背景技术

服务机器人通常会在产品外观设置指示灯来提示服务机器人的工作状态。指示灯除了能达到提示的效果，还具有美化机器人的效果。但是，通常情况下，指示灯的位置设置在服务机器人的中下方。

因此，当服务机器人行走至有水的地面时，水容易溅到指示灯上，造成短路等安全隐患。

进一步地，服务机器人通常还设置专用的灯固定架和灯外罩，增加了服务机器人的生产成本，且安装和维修更加复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种服务机器人。

一种服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体靠近底部设置有安装槽，所述安装槽具有第一开口，所述安装槽至少包括底壁、顶壁和连接所述底壁和所述顶壁的侧壁，所述顶壁设置有卡槽，所述卡槽具有面向所述底壁设置的第二开口，所述卡槽内设置有指示灯，所述指示灯的光轴方向朝向所述底壁。

在其中一个实施例中，所述指示灯为LED灯带。

在其中一个实施例中，所述指示灯可拆卸的安装于所述卡槽内。

在其中一个实施例中，所述指示灯通过固定件固定于所述卡槽内，所述固定件为螺纹件或扎带。

在其中一个实施例中，所述第一开口设置在所述机器人本体的前侧。

在其中一个实施例中，所述卡槽设置在所述顶壁的靠近外边缘的位置。

在其中一个实施例中，所述卡槽在所述顶壁所在的面上呈弧形延伸。

在其中一个实施例中，所述指示灯嵌入所述卡槽内。

在其中一个实施例中，所述指示灯固定于所述卡槽的顶部。

在其中一个实施例中，所述底壁或侧壁设置有磨砂质感的反射涂层。

有益效果：由于第二开口朝向底壁设置，指示灯发出的光线是向下射出，又由于安装槽设置在机器人本体靠近底部位置，因此指示灯发出的光难以直接照射到人眼，防止指示灯发出刺眼的光。本申请中，指示灯设置在安装槽顶壁，地面上的水需要经过第一开口和第二开口才能飞溅到指示灯上，由于第一开口朝向侧方，第二开口朝向下方且面对底壁，从而使得水难以直接溅到指示灯上，保障了安全。本申请中，可以不需要额外设置灯外罩，节省了生产成本。

附图说明

图1为本申请的一个实施例中的服务机器人的第一视角的结构示意图；

图2为图1所示的服务机器人的第二视角的结构示意图；

图3为图1中的服务机器人的侧视图；

图4为图3中沿A-A方向的剖视图。

附图标记：10、机器人本体；11、驱动轮；100、安装槽；110、第一开口；111、底壁；112、顶壁；113、侧壁；120、卡槽；121、第二开口；122、延伸槽；130、指示灯。

具体实施方式