[实用新型]一种可智能补货的自动化机器人

权利要求书

1.一种可智能补货的自动化机器人，其特征在于，所述自动化机器人包括上层板、下层板、云台舵机、机械臂、取物夹、姿态舵机、支撑柱、驱动电源、稳压模块、主控芯片、机器人循迹模块芯片、移动模块芯片、机械臂控制芯片、H桥、嵌入式核心板、方向舵机、电机、灰度板和轮子、摄像头和Wi-Fi模块，所述上层板上方通过云台舵机固定有机械臂，机械臂通过4个姿态舵机分3臂，臂的最上端固定有取物夹与摄像头；4个支撑柱隔开上下两层板；所述驱动电源、稳压模块、主控芯片、机器人循迹模块芯片、移动模块芯片、机械臂控制芯片、H桥、Wi-Fi模块和Linux嵌入式核心板安装在上层板与下层板之间；在4个支撑柱的下端固定有4个方向舵机，每个方向舵机的下方，安装有组合固定好的电机和滚轮，四边的方形倒角平板每一边边缘对称安装有1块12路灰度板，通过铜柱使灰度板贴近地面。

2.如权利要求1所述的一种可智能补货的自动化机器人，其特征在于，所述在下层板4个支撑柱安装的位置按方向舵机截面积的大小和形状开贯穿孔，支撑柱紧挨方向舵机固定在方向舵机两侧。

3.如权利要求1或2所述的一种可智能补货的自动化机器人，其特征在于，所述4块12路灰度板共接出48路模拟信号线，通过48路并12路模拟信号总线与循迹模块芯片连接。

4.如权利要求1或2所述的一种可智能补货的自动化机器人，其特征在于，所述云台舵机和姿态舵机均为可以360度旋转的机构。

5.如权利要求1或2所述的一种可智能补货的自动化机器人，其特征在于，所述取物夹为可以360度旋转的夹子，取物夹内侧粘有气泡塑料膜，取物夹根部中央嵌入一个摄像头。