[实用新型]一种贴标扫码装置的贴标机械手

说明书

本实用新型公开一种贴标扫码装置的贴标机械手，包括贴标组件、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设于X轴驱动机构上，并所述Z轴驱动机构在X轴驱动机构驱动下左右移动，所述Y轴驱动机构设于Z轴驱动机构上，并所述Y轴驱动机构在Z轴驱动机构驱动下上下移动，所述贴标组件设于Y轴驱动机构上，并所述贴标组件在Y轴驱动机构的驱动下前后移动。本实用新型通过贴标组件、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构的配合能实现自动化完成贴标工序，有效提高工作效率；通过贴标组件、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构的配合还能确保每个耳机包装盒的贴标位置的一致性，有效提高耳机包装盒的美观度，提高生产质量。

技术领域

本实用新型涉及贴标扫码设备技术领域，特别涉及一种贴标扫码装置的贴标机械手。

背景技术

目前贴标是人工作业，人工从标签料带上撕下标签，通过双手将标签贴于耳机包装盒预定位置，然后用手将标签压平。

目前人工作业存在的以下缺点：1、由于人工贴标签，单纯的靠肉眼观察的传统方式，难以保证每个耳机包装盒上的标签都是贴正的，贴偏的现象时有发生，严重影响外观品质；2、采用人工贴标签的方式，效率低下，无法满足高产出的实际需要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种贴标扫码装置的贴标机械手，其能自动完成贴标工序，有效提高工作效率，确保每个耳机包装盒的贴标位置的一致性，有效提高耳机包装盒的美观度，提高生产质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种贴标扫码装置的贴标机械手，包括贴标组件、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设于X轴驱动机构上，并所述Z轴驱动机构在X轴驱动机构驱动下左右移动，所述Y轴驱动机构设于Z轴驱动机构上，并所述Y轴驱动机构在Z轴驱动机构驱动下上下移动，所述贴标组件设于Y轴驱动机构上，并所述贴标组件在Y轴驱动机构的驱动下前后移动。

作为一种优选方案，所述X轴驱动机构包括安装支架、第一导轨、第一滑座和驱动第一滑座左右移动的第一驱动气缸，所述第一导轨沿左右方向固定安装于安装支架上，所述第一滑座滑动设置于第一导轨上，所述第一驱动气缸固定安装于安装支架上，所述第一滑座与第一驱动气缸的伸缩端固定连接，所述Z轴驱动机构设于第一滑座上。

作为一种优选方案，所述X轴驱动机构还包括第一液压缓冲器和限位螺丝，所述第一液压缓冲器装和限位螺丝设于安装支架的左右两端，所述限位螺丝设于第一液压缓冲器的下方，位于安装支架右端的第一液压缓冲器的缓冲头以及限位螺丝的末端对准第一滑座的右端面，位于安装支架左端的第一液压缓冲器的缓冲头以及限位螺丝的末端对准第一滑座的左端面。

作为一种优选方案，所述X轴驱动机构还包括限位螺丝，所述限位螺丝设于安装支架的左右两端，所述限位螺丝设于第一液压缓冲器的下方，位于安装支架右端的限位螺丝的末端对准第一滑座的右端面，位于安装支架左端的限位螺丝的末端对准第一滑座的左端面。

作为一种优选方案，所述Z轴驱动机构包括第二导轨、第二滑座和驱动第二滑座上下移动的第二驱动气缸，所述第二导轨沿上下方向固定安装于第一滑座上，所述第二滑座滑动设置于第二导轨上，所述第二驱动气缸固定安装于第一滑座上，所述第二滑座与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，所述Y轴驱动机构设于第二滑座上。

作为一种优选方案，所述Z轴驱动机构还包括第二液压缓冲器和定位块，所述第二液压缓冲器装设于第一滑座上，所述定位块固定安装于第二滑座上，所述第二液压缓冲器的缓冲头对准定位块的上端面。

作为一种优选方案，所述Y轴驱动机构包括安装板和驱动安装板前后移动的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸包括主体和滑动设置于主体上的滑块，所述主体固定安装于第二滑座上，所述安装板与滑块固定连接，所述贴标组件设于安装板。