[实用新型]一种任意角度贴标机

说明书

本实用新型提供一种任意角度贴标机，包括贴标基板以及安装在贴标基板上的上料轮、贯穿渡轮、剥离组件、收料轮和贴敷机构；剥离组件包括固定在贴标基板上的剥离气缸和与剥离气缸的活动端固定相连的剥离板，贴敷机构位于剥离板上方，贴敷机构包括固定在贴标基板上的安装支架，安装支架上安装有滑台气缸，滑台气缸运动块的底端转动连接有吸标头组件，滑台气缸运动块的顶端还固定有气缸支架，气缸支架上安装有摆角气缸，摆角气缸的活动端转动连接在吸标头组件的端部，本实用新型在设计上增加了贴敷角度型与平面型机构设计，定位好，结构稳，柔性好，可兼容多款产品；整体的机构设计，需要时可打包借鉴使用，设计时间少，成本低；且亦可做单机使用。

技术领域

本实用新型涉及一种贴标机，尤其是一种任意角度贴标机。

背景技术

目前市场上的一些产品常常需要在其上方贴附有标签，而人工的贴标方式，较为费时费力，且传统的贴标机设备都是剥离机与上料组件分开，贴标组件需要按产品定制，结构单一，针对每种产品都要做上料机构，兼容性低，相对成本高，适应标签贴附的角度亦较为单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种任意角度贴标机，在设计上增加了贴敷角度型与平面型机构设计，定位好，结构稳，柔性好，可兼容多款产品；整体的机构设计，需要时可打包借鉴使用，设计时间少，成本低；且亦可做单机使用。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种任意角度贴标机，包括贴标基板以及安装在贴标基板上的上料轮、贯穿渡轮、剥离组件、收料轮和贴敷机构；剥离组件包括固定在贴标基板上的剥离气缸以及与剥离气缸的活动端固定相连的剥离板，贴附有若干标签的离型纸从上料轮出料，顺次绕过贯穿渡轮和剥离板，且通过步进电机收卷到收料轮上，且所述收料轮位于所述上料轮下方；贴敷机构位于剥离板上方，贴敷机构包括固定在贴标基板上的安装支架，安装支架上安装有滑台气缸，滑台气缸运动块的底端转动连接有一吸标头组件，滑台气缸运动块的顶端还固定有一气缸支架，气缸支架上安装有一摆角气缸，摆角气缸的活动端转动连接在吸标头组件的端部，且可驱动吸标头组件转动。

优选的，吸标头组件包括第一转轴、吸标头支座以及吸标头本体，吸标头支座的一端通过第一转轴转动连接在滑台气缸运动块的底端，且摆角气缸的活动端通过第二转轴连接在吸标头支座的另一端，且可驱动吸标头支座围绕第一转轴旋转摆动，吸标头本体固定在吸标头支座的底部，且其底部设有吸附孔，其一侧连接有与吸附孔连通的吸气管。

优选的，贯穿渡轮与剥离板之间还设有两组经过离型纸的第一张紧轮，第一张紧轮的中心轮轴一端固定在贴标基板上，且两个第一张紧轮之间还设有一压料气缸，压料气缸的缸体一端固定在贴标基板上，且其活塞杆的一端连接有用于压平标签的活动压块。

优选的，步进电机的电机轴一端安装有主动轮，且通过带传动驱动收料轮的中心转轴上的从动轮旋转。

优选的，收料轮与剥离板之间还设有两组经过离型纸的第二张紧轮。

优选的，贯穿渡轮与上料轮之间还设有经过离型纸的第三张紧轮，且第三张紧轮的一侧还设有一限位轮，第三张紧轮好限位轮的中心轮轴一端均固定在贴合基板上，且限位轮用于将离型纸限位在贯穿渡轮和限位轮之间通过。