[实用新型]一种气动四爪底座转盘

权利要求书

1.一种气动四爪底座转盘，包括：伸缩臂架、转盘底盘、转盘转柱、转盘底脚以及底台，其特征在于，还包括：

气动活塞缸，设置在伸缩臂架侧边远离转盘底盘转轴端，与伸缩臂架固定连接；

转盘工作臂，共四条，均设置在伸缩臂架上侧，底部与气动活塞缸固定连接，与伸缩臂架滑动连接；

传动柱，与转盘底盘转轴同轴设置，与转盘工作臂尾部啮合，与转盘底盘固定连接；

转盘转动电机，设置在底台上，与转盘底盘传动连接，与底台固定连接；

所述的伸缩臂架设置在转盘底盘上方，与转盘底盘固定连接；

所述的转盘底盘套设在转盘转柱上与转盘转柱铰接；

所述的转盘转柱设置在底台上，并由转盘底脚辅助固定。

2.根据权利要求1所述的一种气动四爪底座转盘，其特征在于，所述的伸缩臂架，分为一块有活塞缸臂和三块无活塞缸臂，共四块，呈十字形排布；

所述的气动活塞缸伸缩端朝向转盘底盘转轴方向。

3.根据权利要求2所述的一种气动四爪底座转盘，其特征在于，所述的传动柱，包括：

限位圆柱，呈空心圆柱体，上半段开设有四个定位孔，设置在转盘底盘上，与转盘底盘固定连接；

传动齿轮，设置在限位圆柱内侧定位孔所对应的段落，转轴与转盘底盘铰接；

所述的定位孔位置呈十字形分布。

4.根据权利要求3所述的一种气动四爪底座转盘，其特征在于，所述的转盘工作臂，包括：

尾部齿条，穿过定位孔与传动齿轮啮合；

定长臂，与伸缩臂架滑动连接，与尾部齿条固定连接；

扣爪，设置在定长臂端部，用于抓住焊接物体，与定长臂固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种气动四爪底座转盘，其特征在于，所述的尾部齿条，宽度小于定长臂宽度的1/2，均安装在定长臂右侧。

6.根据权利要求1或4所述的一种气动四爪底座转盘，其特征在于，所述的四条转盘工作臂关于转盘底盘圆心中心对称。