[实用新型]一种无人机排气筒柔性吊挂装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机排气筒柔性吊挂装置，包括支撑圈、拉杆、减震机构以及导向机构，支撑圈套接在排气筒上，固定排气筒，且排气筒的一端与无人机连接，支撑圈固定排气筒，拉杆竖直设置，且拉杆的一端安装在无人机上，经过排气筒吊胶的减震，支撑圈与排气筒之间的震动摩擦就非常小了，从而增加使用寿命，相对于弹簧，排气筒吊胶韧性适中，不会因为韧性过大造成排气筒震动幅度过大，避免在与无人机的连接处断裂，也不容易周向摆动过大，同时，能够更好的支撑排气筒，这里在排气筒吊胶减震时，下侧的铰链销沿着滑槽进行滑动，从而进行上下缓冲，起到导向的作用，同时，两个排气筒吊胶能起到周向缓冲的作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机排气筒柔性吊挂领域，具体为一种无人机排气筒柔性吊挂装置。

背景技术

无人机工作时，都会产生震动，排气筒为了消音，具有一定长度，这样一旦悬空，之间长了，容易在与无人机的连接处断裂，因此，大部分，都是将排气筒通过固定件，固定在无人机上，发动机的排气筒排出气体时产生冲击，发生震动，再加上发动机自身产生的震动，因此，排气筒与固定之间有间隙时，随着震动，会产生摩擦滑移，间隙也会慢慢增大，特别是，这里有排气筒的重力存在，震动幅度大，会越来越严重，时间长了，就会磨损排气筒，因此，我们需要能够韧性固定支撑排气筒的吊挂装置，实现对排气筒的韧性支撑，缓冲震动，避免排气筒与固定件之间的摩擦，避免磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机排气筒柔性吊挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机排气筒柔性吊挂装置，包括：

支撑圈，所述支撑圈套接在排气筒上，固定排气筒，且排气筒的一端与无人机连接；

拉杆，所述拉杆水平设置，且拉杆的一端安装在无人机上；

减震机构，所述减震机构连接在支撑圈与拉杆之间，支撑固定支撑圈，并在排气筒震动时被拉伸，减缓冲击；

导向机构，所述导向机构连接在减震机构和拉杆之间。

如上所述的无人机排气筒柔性吊挂装置，其中，优选的是，所述减震机构为排气筒吊胶，且排气筒吊胶的两端分别与拉杆和支撑圈连接。

如上所述的无人机排气筒柔性吊挂装置，其中，优选的是，所述排气筒吊胶呈竖直的条状，且排气筒吊胶的上下端均呈圆弧形。

如上所述的无人机排气筒柔性吊挂装置，其中，优选的是，所述排气筒吊胶上开设有上下两个前后贯穿的销孔，且销孔内插接有铰链销，上侧的铰链销与拉杆固定，且下侧的铰链销与支撑圈连接。

如上所述的无人机排气筒柔性吊挂装置，其中，优选的是，所述支撑圈上固定有支架，且支架的另一端与下侧的铰链销固定。

如上所述的无人机排气筒柔性吊挂装置，其中，优选的是，所述排气筒吊胶设为前后两个，且拉杆的下端固定有套接在上侧的铰链销上的拉环，所述拉环位于两个排气筒吊胶之间，且支架设为前后两个，两个支架分别位于两个排气筒吊胶的前后侧。

如上所述的无人机排气筒柔性吊挂装置，其中，优选的是，所述铰链销的前后端均连接有轴用挡圈，所述轴用挡圈的内侧设置有套接在铰链销上增大挤压面积的垫片。

如上所述的无人机排气筒柔性吊挂装置，其中，优选的是，所述导向机构包括安装在拉杆中部的侧拉杆，且侧拉杆的另一端安装在无人机上，上侧的铰链销与拉杆固定连接，且排气筒吊胶能够绕着上侧的铰链销转动，所述侧拉杆的中部安装有连杆，且连杆的末端、排气筒吊胶的下端以及支撑圈的上端之间通过下侧的铰链销铰接连接，所述连杆上开设有与下侧的铰链销相适配的滑槽，且滑槽沿着连杆的长度方向设置，下侧的铰链销能够沿着滑槽滑动减缓冲击。

如上所述的无人机排气筒柔性吊挂装置，其中，优选的是，所述侧拉杆与拉杆之间铰接连接。