[实用新型]牙挫螺旋扭针机

说明书

本实用新型涉及扭针机领域，尤其是牙挫螺旋扭针机。该扭针机包括机台、针体分料机构、针体抓取机构、插针机构、旋转挫针机构、夹针机构和水平直线驱动机构，所述机台上安装有针体分料机构、针体抓取机构、插针机构、旋转挫针机构、水平直线驱动机构，机台上滑配连接有夹针机构，夹针机构、固定在水平直线驱动机构的移动端。本实用新型通过针体分料机构将针条进行逐个出料。通过针体抓取机构将针条抓出并放置到插针机构上，由插针机构将针插入旋转挫针机构，并经由夹针机构夹住针条，然后拧动针体。本申请提高了牙挫针的螺旋纹的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及扭针机领域，尤其是牙挫螺旋扭针机。

背景技术

牙挫针条，需要在针体上加工出螺旋纹。但是现有的牙挫针条的螺旋纹加工效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种牙挫螺旋扭针机。通过针体分料机构将针条进行逐个出料。通过针体抓取机构将针条抓出并放置到插针机构上，由插针机构将针插入旋转挫针机构，并经由夹针机构夹住针条，然后拧动针体。本申请提高了牙挫针的螺旋纹的加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种牙挫螺旋扭针机，包括机台、针体分料机构、针体抓取机构、插针机构、旋转挫针机构、夹针机构和水平直线驱动机构，所述机台上安装有针体分料机构、针体抓取机构、插针机构、旋转挫针机构、水平直线驱动机构，机台上滑配连接有夹针机构，夹针机构、固定在水平直线驱动机构的移动端。

具体地，所述针体分料机构由机架、料仓、排料轮、进料轮和针槽组成，机架固定在机台上，机架内固定有料仓，机架内转动连接有排料轮和进料轮，进料轮上开设有针槽，机架上固定有电机，电机的输出轴通过同步带与两个同步轮连接，排料轮的轴端与进料轮的轴端分别与两个同步轮固定在一起。

具体地，所述针体抓取机构由水平线性模组、垂直线性模组和取针夹爪组成，水平线性模组固定在机台上，水平线性模组的滑座固定在垂直线性模组的缸体上，垂直线性模组的滑座固定在取针夹爪上。

具体地，所述插针机构由旋转夹爪和夹板组成，旋转夹爪的两个手指上固定有两个相互对称的夹板，夹板上设有弧形卡槽，旋转夹爪的缸体滑动连接在机台上，旋转夹爪的缸体与机台之间连接有弹簧。

具体地，所述旋转挫针机构由筒夹、主动同步轮、同步轮驱动电机、被动同步轮和同步带组成，筒夹转动连接在机台上，筒夹的筒体上固定有被动同步轮，被动同步轮与主动同步轮均啮合在同步带上，主动同步轮固定在同步轮驱动电机的输出轴上，同步轮驱动电机固定在机台上。

具体地，所述夹针机构由底板、框体、夹针板、连接块、升降气缸和斜滑杆组成，底板滑配连接在机台上，底板上固定有框体，框体内滑动连接有两个连接块，连接块上固定有夹针板，升降气缸的活塞杆端固定有两个组成八字形的相互对称的斜滑杆，两根斜滑杆分别穿过两个连接块上的穿孔，两个连接块之间连接有弹簧。

具体地，所述水平直线驱动机构为线性模组，水平直线驱动机构的滑座固定在底板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种牙挫螺旋扭针机。通过针体分料机构将针条进行逐个出料。通过针体抓取机构将针条抓出并放置到插针机构上，由插针机构将针插入旋转挫针机构，并经由夹针机构夹住针条，然后拧动针体。本申请提高了牙挫针的螺旋纹的加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型的针体分料机构的结构示意图；