[实用新型]一种线束收放装置

权利要求书

1.一种线束收放装置，其特征在于：包括工作台(1)、收集单元(5)、伸缩固定单元(6)和引导单元(9)；

工作台(1)：所述工作台(1)上表面的前侧固定有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴与转轴一(4)的底端固定连接，所述工作台(1)上表面的后侧设有固定板(8)，所述固定板(8)前侧的上部通过轴承转动连接有转轴二(7)；

收集单元(5)：所述收集单元(5)包括第二电机(51)、连接板(52)和收集轴(53)，所述连接板(52)设在转轴一(4)的顶端，所述收集轴(53)通过轴承转动连接在连接板(52)的后侧，所述第二电机(51)固定在连接板(52)的前侧，所述第二电机(51)的输出轴与收集轴(53)的前端固定连接；

伸缩固定单元(6)：所述伸缩固定单元(6)包括盲孔(61)、固定盘(62)和电动伸缩杆(63)，所述电动伸缩杆(63)设在转轴二(7)的前端，所述固定盘(62)设在电动伸缩杆(63)的伸缩端，所述盲孔(61)开设在固定盘(62)的前侧，所述盲孔(61)与收集轴(53)的后端对应卡接；

引导单元(9)：所述引导单元(9)包括上引导单元(91)和下引导单元(92)，所述下引导单元(92)置于工作台(1)的上表面，所述上引导单元(91)置于下引导单元(92)的上方；

其中：还包括PLC控制器(11)，PLC控制器(11)设在工作台(1)的上表面，所述PLC控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器(11)的输出端分别与第一电机(3)、第二电机(51)和电动伸缩杆(63)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种线束收放装置，其特征在于：所述下引导单元(92)包括下引导轴(921)和固定块(922)的数量为两个，且两个固定块(922)对应设在工作台(1)的上表面，所述下引导轴(921)通过轴承转动连接在两个固定块(922)之间。

3.根据权利要求2所述的一种线束收放装置，其特征在于：所述上引导单元(91)包括连接块(911)、上引导轴(912)和电动升降杆(913)，所述电动升降杆(913)的数量为两个，且两个电动升降杆(913)分别设在两个固定块(922)的上表面，两个电动升降杆(913)的升降端均设有连接块(911)，所述上引导轴(912)通过轴承转动连接在两个连接块(911)之间，所述上引导轴(912)和下引导轴(921)均与收集轴(53)对应，所述电动升降杆(913)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种线束收放装置，其特征在于：还包括橡胶套(10)，所述橡胶套(10)对应设在上引导轴(912)和下引导轴(921)的圆周面。

5.根据权利要求1所述的一种线束收放装置，其特征在于：还包括支腿(2)，所述支腿(2)的数量为四个，且四个支腿(2)均匀设在工作台(1)底部的四角。

6.根据权利要求1所述的一种线束收放装置，其特征在于：还包括限位环(12)，所述限位环(12)对应设在收集轴(53)圆周面的前端。