[实用新型]一种用于无人机发射的消防炮炮弹锁定机构有效
申请号: | 201921680185.X | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN210822768U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 刘继文;孙万;霍亚东;徐祖国;邢立业 | 申请(专利权)人: | 北京中航智科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/04 | 分类号: | B64D1/04;A62C19/00 |
代理公司: | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人: | 陈变花 |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 发射 消防 炮弹 锁定 机构 | ||
1.一种用于无人机发射的消防炮炮弹锁定机构,其特征在于,包括:
移动杆,所述移动杆水平设置,且移动杆设置在消防炮的底座内,所述底座包括水平设置的底板、固定在底板上端左侧的左支撑板、固定在底板上端右侧的右支撑板以及安装在左支撑板左端的炮筒,所述左支撑板上开设有与炮筒的炮膛对应的弹孔,所述左支撑板和右支撑板之间设置有与炮筒位置相对应的弹壳,且弹壳内设置有炮弹,所述左支撑板和右支撑板之间还设置有带动弹壳移动换弹的弹链机构;
销孔,所述销孔为开设在弹壳向下凸起形成的凸起部上,且销孔为沿着弹壳轴线方向贯穿的圆柱形;
定位机构,所述定位机构安装在移动杆上,并在沿着炮筒的轴线方向受力时插入销孔,对弹壳进行位置纠偏和固定;
动力机构,所述动力机构安装在右支撑板上,能带动移动杆移动,使定位机构插入销孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机发射的消防炮炮弹锁定机构,其特征在于:所述凸起部沿着弹壳的长度方向设为两个,且两个凸起部分别设置在弹壳的下端左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机发射的消防炮炮弹锁定机构,其特征在于:所述定位机构包括固定在移动杆上端左右两侧的支撑杆以及固定在支撑杆左端的导向销,且导向销位于对应的销孔的右侧,所述导向销呈尖端向左的圆锥形,且导向销的尾部直径与销孔的内径一致,所述导向销的尾部沿着轴线延伸形成方便稳定销孔的圆柱形的平衡部。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机发射的消防炮炮弹锁定机构,其特征在于:所述导向销通过尾部固定的螺纹柱与支撑杆螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机发射的消防炮炮弹锁定机构,其特征在于:所述动力机构包括安装在右支撑板上的气缸,且支撑板上开设有与气缸对应的安装孔,所述气缸的伸缩杆与右侧的支撑杆连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人机发射的消防炮炮弹锁定机构,其特征在于:右侧的支撑杆向上延伸形成安装部,且安装部上开设有供伸缩杆穿过的通孔,所述伸缩杆上螺纹连接有两个分别抵紧安装部左右两端的螺母。
7.根据权利要求6所述的一种用于无人机发射的消防炮炮弹锁定机构,其特征在于:所述气缸为双动气缸。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种用于无人机发射的消防炮炮弹锁定机构,其特征在于:还包括促使移动杆沿着炮筒方向移动的导向机构。
9.根据权利要求8所述的一种用于无人机发射的消防炮炮弹锁定机构,其特征在于:所述导向机构包括开设在底板上的导向槽,且导向槽的形状与移动杆相适配,所述移动杆的截面呈方形。
10.根据权利要求9所述的一种用于无人机发射的消防炮炮弹锁定机构,其特征在于:所述导向槽向两端延伸,穿过左支撑板和右支撑板,且移动杆的两端分别对应插入左支撑板和右支撑板。
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