[实用新型]一种用于T型材的安装机构

说明书

本实用新型涉及一种用于T型材的安装机构，半龙门架结构设有主梁，主梁上设有两个可移动的T型安装机构；T型安装机构包括行走小车和与行走小车相连的中柱压紧机构，行走小车与中柱压紧机构之间设有旋转机构，旋转机构上连接有旋转臂，中柱压紧机构上设有与旋转臂相配合的支撑平台和电磁提升机构，旋转臂与支撑平台垂直设置，旋转臂的两端分别设有用以抓取T型材的电动葫芦。使用时，可实现对T型材的自动抓取、定位、安装、压紧以及对所安装钢板的吸附，提高T型材的安装精度，能够适应各种不同规格T型材在任意指定位置的安装，其自动化及智能化程度高，有效提高定位及装配效率，极大地减少工作人员的劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及船舶建造的技术领域，具体地说是一种用于T型材的安装机构。

背景技术

在船舶建造过程中，造船生产效率以及质量水平落后是行业内亟需解决的问题，相比其他领域，船舶建造在精益生产、智能制造、数字化\自动化\集成化方面，仍有很多短板需要补齐。

《中国制造2025》对我国制造业转型升级和跨越发展做出了整体部署，船舶制造设备作为提高船舶建造效率和质量可靠性的保障措施，其重要性不言而喻，亟需大量智能设备代替人工作业，提升造船业的制造水平。

T型材作为一种组合型材，由于其腹板和面板的组合灵活多变，理论上能够提供任意大小的剖面模数，因此是船舶建造中大量使用的材料，在船舶建造期间，T型材必须按照施工图纸要求安装在指定位置，但T型材一般尺寸较长，搬运不便，对T型材进行安装和定位比较困难，目前主要有两种安装技术，一种施工技术是完全通过人工进行T型材的安装及定位，通常需要6名左右工人协作才能实现安装定位，在进行安装定位过程中主要依靠人工操作，劳动强度大，浪费大量人力，工作效率低。同时由于T型材大多重量大，在进行定位安装的过程中存在安全隐患。另一种施工技术是在钢板上焊接门型装配工装，借助门型工装提供外力将型材与钢板压紧贴合，这种安装方法每使用一次必须进行一次工装的焊接，割除并需打磨割除后的留根。并且装配工作通常需要至少2人配合完成，耗费工时且存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的用于T型材的安装机构，它可克服现有技术中T型材的安装定位不便、费时费力的不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于T型材的安装机构，其包括半龙门架结构,其特征在于：半龙门架结构设有主梁，主梁上设有两个可移动的T型安装机构；T型安装机构包括行走小车和与行走小车相连的中柱压紧机构，行走小车与中柱压紧机构之间设有旋转机构，旋转机构上连接有旋转臂，中柱压紧机构上设有与旋转臂相配合的支撑平台和电磁提升机构，旋转臂与支撑平台垂直设置，旋转臂的两端分别设有用以抓取T型材的电动葫芦。

优选的，中柱压紧机构包括滑动连接的内、外方管结构，内方管结构中设有液压油缸，液压油缸的末端连接有压头。

进一步，电磁提升机构包括电永磁铁和链条，链条的一端与电永磁铁相连，另一端绕过一组动滑轮和定滑轮后与中柱压紧机构相连，中柱压紧机构上设有与电磁提升机构配合的提升液压油缸，提升液压油缸的的活塞杆与动滑轮相连，用以驱动动滑轮转动。

更进一步，半龙门架包括一组对称设置的行走端梁，行走端梁设置在主梁的两端，一侧的行走端梁下方设有立柱，主梁包括一组平行设置的主支梁，每根主支梁的侧面分别设有一根托架；行走端梁的底部设有轮箱，轮箱通过设在行走端梁一侧的驱动电机进行驱动。

相对于现有技术，本实用新型的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：

1、本实用新型所述的改进方案，设有半龙门架结构设有主梁，主梁上设有两个可移动的T型安装机构，能够适应各种不同规格T型材在任意指定位置的安装，其自动化及智能化程度高，有效提高定位及装配效率，极大地减少工作人员的劳动强度，提高生产效率；