[实用新型]十字架式多工位生产线

权利要求书

1.十字架式多工位生产线，其特征在于：包括

工作台，所述的工作台为圆形，且工作台的上端面设有数个沿周向均匀布置的工位；

第一角度调节机构，所述的第一角度调节机构包括第一电机、主动齿轮、第一轴和从动齿轮，所述的第一电机安装在工作台的下方，且第一电机的输出端连接有主动齿轮，所述的第一轴垂直贯穿工作台的中心处，其中第一轴与工作台转动连接，且第一轴的下端设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮；

升降机构，所述的升降机构包括升降电机、丝杠和升降座，所述的升降电机固定在第一轴的上端，且升降电机的输出端连接有丝杠，所述的升降座的中心处设有可用于第一轴穿过的第一轴孔，升降座的一侧设有与丝杠适配的螺孔，且升降电机驱动丝杠使升降座沿着第一轴上向下移动；

第二角度调节机构，所述的第二角度调节机构包括水平套管、第二电机和第二轴，所述的水平套管贯穿升降座远离丝杠的一端，其中水平套管与升降座固连，且水平套管与第一轴垂直设置，所述的第二电机设于水平套管的一端，且第二电机的输出端连接有第二轴，所述的第二轴可转动的设于水平套管内，其中第二轴远离第二电机的一端设有沿径向延伸的第三轴孔；

第三角度调节机构，所述的第三角度调节机构包括第三电机、第三轴和安装板，所述的第三电机安装在第三轴孔的上方，其中第三轴可转动的设于第三轴孔内，且第三轴的两端分别与第三电机的输出端以及安装板的顶部中心处相连接；

夹具组件，所述的夹具组件包括安装座、数个伸缩机构和数个夹具，所述的安装座的顶部中心处通过螺钉与安装板可拆卸连接，且安装座的底部中心处设有凸台，所述的数个伸缩机构沿周向均匀布置在凸台的外周，其中伸缩机构包括电动伸缩杆和基座，且电动伸缩杆的一端与凸台固连，另一端与基座相连接，所述的夹具与伸缩机构一一对应，所述的夹具包括横板、固定立板、活动立板和夹紧气缸，所述的横板通过螺钉与安装板或基座可拆卸连接，所述的固定立板设置于横板的下方的一侧，其中固定立板与横板固连，且固定立板的一侧设有夹紧气缸，所述的活动立板平行设置于固定立板背离夹紧气缸的一侧，且夹紧气缸的伸缩杆贯穿固定立板与活动立板相连接；

控制面板，所述的控制面板设于工作台的一侧，且控制面板分别与第一电机、升降电机、第二电机、第三电机、电动伸缩杆和夹紧气缸相连接。

2.根据权利要求1所述的十字架式多工位生产线，其特征在于：所述的工作台的下方设有支撑腿。

3.根据权利要求1所述的十字架式多工位生产线，其特征在于：所述的固定立板和所述的活动立板相对的一侧均设有防滑垫。