[实用新型]膜盘旋转机

权利要求书

1.一种膜盘旋转机，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有上料工位、灌装工位以及下料工位；

转盘，沿上下向轴线转动安装于所述机架，所述转盘上设有沿其周向分布的至少三个载物座，每一所述载物座可转动地安装于所述转盘，并用以装载膜盘，在所述转盘的转动作用下，每一所述载物座可先后达到至所述上料工位、灌装工位以及下料工位；

驱动装置，包括旋转驱动部，所述旋转驱动部设于所述机架，且与所述灌装工位处的载物座驱动连接，以用于驱动所述灌装工位处的所述载物座转动。

2.如权利要求1所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述机架还具有调整工位，所述转盘上设有沿其周向分布的四个载物座，每一所述载物座可先后达到至所述上料工位、灌装工位、调整工位以及下料工位，所述驱动装置还包括调整驱动部，所述调整驱动部设于所述机架，且与所述调整工位处的载物座驱动连接，以用于驱动所述调整工位处的所述载物座转动。

3.如权利要求2所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述调整驱动部设于所述转盘下方，所述调整驱动部的驱动轴可上下移动地设于所述调整工位下方，以用于与所述调整工位处的所述载物座键连接。

4.如权利要求2所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述膜盘旋转机还包括检测装置，所述检测装置包括设于所述调整工位处的位置传感器，所述位置传感器用于检测所述调整工位处膜盘的转动位置。

5.如权利要求4所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述位置传感器为分设于所述载物座与所述转盘上的霍尔对位传感器。

6.如权利要求1所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述旋转驱动部设于所述转盘下方，所述旋转驱动部的驱动轴可上下移动地设于所述灌装工位下方，以用于与所述灌装工位处的所述载物座键连接。

7.如权利要求1所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述膜盘旋转机还包括拾取装置，所述拾取装置设于所述下料工位处，用于将所述下料工位处的膜盘转移至传输工位。

8.如权利要求7所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述膜盘旋转机还包括顶升机构，所述顶升机构设于所述机架，且位于所述转盘的下方，所述顶升机构用于驱动所述下料工位处的膜盘向上移动。

9.如权利要求1所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述膜盘旋转机还包括凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转盘转动。

10.如权利要求1所述的膜盘旋转机，其特征在于，所述膜盘旋转机还包括激光传感器，所述激光传感器设于所述机架，用于检测所述灌装工位处的膜盘。