[实用新型]一种跑道式线圈数控包带机

说明书

本实用新型公开了一种跑道式线圈数控包带机，包括底座，所述底座沿周边设有伸缩平台，所述伸缩平台上安装有包带头，所述包带头可沿伸缩平台进行运动，所述伸缩平台外围设有气缸夹装置，所述气缸夹装置通过气缸锁紧手柄固定于底座上，所述底座两侧设有电气柜和操纵箱，所述电气柜和操纵箱电气连接，所述操作箱与气缸夹装置电气连接，所述包带头与电气柜和操纵箱电气连接。本装置包带方式自动化程度高，操作简单；包带形状严密，包扎紧度均匀，叠包准确，外形美观且实用性好。

技术领域

本实用新型涉及包带机技术领域，具体涉及一种跑道式线圈数控包带机。

背景技术

目前，公知的电机线圈外层绝缘层包扎工艺有两种，一种是手工包扎，一种是用半自动机械式包带机进行包扎。手工包扎是将线圈放在工作台上，人工将绝缘带缠绕在线圈上，此种包扎方式要求劳动者有一定技术，并且劳动强度大，效率低；半自动机械式包带机是在两轴联动形式下，将线圈夹在端部的支撑上，包带头通过点击驱动在仿形轨道上运动，同时包带头通过另一电机带动包带盘做旋转运动，最终将绝缘带自动缠绕在线圈上，此种包扎方式包带形状简单，包扎紧度不均匀，叠包不准确，转角处内外缘包扎不一致。一般包带方式自动化程度低，包带质量不能保证，包带形状简单，并且包带效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种跑道式线圈数控包带机，以解决上述背景技术中提出的包带方式自动化程度低，包带质量不能保证，包带形状简单，并且包带效率不高的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种跑道式线圈数控包带机，包括底座，所述底座沿周边设有伸缩平台，所述伸缩平台连接包带头，所述包带头可沿伸缩平台进行前后运动，所述包带头底部安装于滚珠丝杠Ⅱ上，所述滚珠丝杠Ⅱ端部连接伸缩平台运动伺服电机，所述伸缩平台运动伺服电机固定于底座上，所述伸缩平台外围设有气缸夹装置，所述气缸夹装置通过气缸锁紧手柄锁紧于滚珠导轨上，所述滚珠导轨固定于底座上，所述底座两侧设有电气柜和操纵箱，所述电气柜和操纵箱电气连接，所述操作箱与气缸夹装置电气连接，所述包带头与电气柜和操纵箱电气连接；

所述气缸夹装置根据装配位置可分为气缸夹前装置、气缸夹后装置、气缸夹左装置和气缸夹右装置，所述气缸夹前装置、气缸夹后装置、气缸夹左装置和气缸夹右装置的结构相同，所述气缸夹前装置位于底座的前侧边，所述气缸夹后装置位于底座的后侧边，所述气缸夹右装置位于底座的右侧边，所述气缸夹左装置位于底座的左侧边，所述气缸夹装置包括超薄气缸，所述超薄气缸连接可抬升及转角连接块一端，所述可抬升及转角连接块另一端连接滑台，所述滑台上部固定有转角气缸，所述可抬升及转角连接块底部固定滑台气缸，所述滑台气缸与气夹连接，所述滑台气缸可控制气夹前后滑动，所述超薄气缸底部固定于固定板的前端，所述固定板的后端固定于固定导轨上，所述固定导轨底部通过迷你气缸固定于固定座上，所述固定座底部固定于固定支架上，所述固定支架通过气缸锁紧手柄固定于底座上。

优选地，所述包带头包括包带转盘，所述包带转盘内侧通过包带盘调节螺钉连接包带盘装卸轮，所述包带转盘固定于包带转盘安装板上，所述包带转盘安装板上部开有线圈安放槽，所述包带转盘安装板底部固定电机固定装置上，所述电机固定装置上安装包带机回转电机，所述包带机回转电机与包带转盘通过皮带连接，所述电机固定装置底部固定于包带头滑台上，所述包带头滑台上安装有台面回转伺服电机和台面回转减速电机，所述包带头滑台底部安装于双线性滑轨上，所述双线性滑轨固定于包带头拖板上，所述包带头滑台底部连接包带头滚珠丝杆一端，所述包带头滚珠丝杆另一端连接滑台驱动电机，所述滑台驱动电机固定于包带头拖板上，所述包带头拖板连接伸缩平台。

优选地，所述滚珠导轨通过滚珠丝杆连接驱动电机，所述驱动电机固定于滚珠导轨上。

优选地，所述气缸夹前装置和气缸夹后装置均可设置一个或多个、气缸夹左装置和气缸夹右装置均可设置一个。

优选地，所述气缸夹装置的固定座为直线型或折线型结构。