[实用新型]模块化可切换进给力及钻角的便携式全液压坑道钻机

说明书

本实用新型公开一种模块化可切换进给力及钻角的便携式全液压坑道钻机，包括底架、前支撑座、后支撑杆、动力装置、导轨、进给油缸和钻架装置，动力装置滑动设置在导轨上，导轨前后通过前支撑座、后支撑杆连接在底架上构成整体受力座体，进给油缸连接在动力装置与前支撑座或后支撑杆之间。本实用新型提供的模块化可切换进给力及钻角的便携式全液压坑道钻机，整机轻便化、模块化，便于拆卸安装，缩短搬运安装等非钻进时间，提高工作效率；通过钻具定位装置及前支撑座结构优化，保证定位精度；方便钻机调整钻进角度和优化了钻具进给力。

技术领域

本实用新型涉及钻机的技术领域，具体是一种模块化可切换进给力及钻角的便携式全液压坑道钻机。

背景技术

传统的坑道钻机因自身结构特点，存在以下问题：1、笨重，不便于搬运；2、因机构钻杆存在自重，在向下和向上钻进时，钻具进给力分别存在过剩和与自重抵消钻进效率偏低问题；3、向上钻进时，尾部高度空间受限，而向下钻进时，如前支撑座高度过高，钻进稳定性会存在欠缺；4、钻进时，因为结构自身因素，钻进稳定性偏低；5、钻进角度不可调，或者调整方式不方便，不能实现快速高效率的调整。

因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型针对以上技术问题，提供一种模块化可切换进给力及钻角的便携式全液压坑道钻机,整机轻便化、模块化，便于拆卸安装，缩短搬运安装等非钻进时间，提高工作效率；通过钻具定位装置及前支撑座结构优化，保证定位精度，方便调整钻进角度和优化了钻具进给力。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种模块化可切换进给力及钻角的便携式全液压坑道钻机，包括底架、前支撑座、后支撑杆、动力装置、导轨、进给油缸和钻架装置，动力装置滑动设置在导轨上，导轨前后通过前支撑座、后支撑杆连接在底架上构成整体受力座体，进给油缸连接在动力装置与前支撑座或后支撑杆之间。底架水平座设在地面，前支撑座、后支撑杆分别设置在底架前后侧，导轨前后侧通过前支撑座、后支撑杆撑起固定。进给油缸的缸体与动力装置固定为一体，其自由端固定在前支撑座上；或者，进给油缸的缸体固定在后支撑杆上，其自由端与动力装置连接。动力装置、钻架装置模块化的结构，安装调整方便快捷，而且都是固定在导轨上，动力装置通过进给油缸提供进给的驱动力，进给油缸可以通过不同的固定方式适应不同的工作状况，充分优化了钻架装置进给力。

进一步进给油缸连接动力装置与前支撑座时，所述进给油缸的缸体与动力装置连成一体、伸缩杆端连接前支撑座。进给油缸的此种固定方式适用于坑道钻机水平或者向下钻进时，进给油缸伸缩端为固定不动的，进给油缸的初始状态为伸出状态，工作时进给油缸收缩，进给油缸的缸体带动动力装置实现进给，动力装置进给力为进给油缸的拉力，这样可以适当减小进给油缸进给方向的动力功率，节省了能源也有利于钻进的稳定性。特别是向下钻进时，还可以利用了动力装置和进给油缸自身的重力，进一步减小进给油缸进给方向的动力功率。

进一步进给油缸连接动力装置与后支撑杆时，所述进给油缸的缸体与后支撑杆连成一体、伸缩杆端连接动力装置。进给油缸的此种固定方式适用于坑道钻机向上钻进时，进给油缸缸体为固定不动的，进给油缸的初始状态为缩回状态，工作时进给油缸的伸缩端带动动力装置进给，动力装置进给力为进给油缸的推力，这样钻具进给力充足，抵消了钻具自重带来的不良影响。

进一步导轨前端通过转轴与前支撑座连接，导轨后端由固定轴支撑固定，导轨前端的转轴通过前支撑座固定在底架上，导轨后端的固定轴固定在支撑杆上，支撑杆与底架铰接连接，钻架装置固定在导轨的前端。转轴可旋转支撑导轨前端，通过转动可以调整导轨与钻探面的夹角，再通过导轨后端的固定轴将导轨固定住。支撑杆可旋转的与底架连接，调整及固定导轨时不需要拆下固定轴及支撑杆，方便快捷。

进一步还包括卷扬机和牵引机构，所述的卷扬机固定在底架上，牵引机构通过桅杆、滑轮与缆绳连接动力装置和卷扬机，桅杆固定在导轨后端。卷扬机和牵引机构在需要更换钻杆、维修或者停机时将动力装置拉回起始位置。