[实用新型]一种移印机定位机构有效
申请号: | 201921683007.2 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN211518833U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 张虎;吴春山 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B41F17/00 | 分类号: | B41F17/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 万双艳 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移印机 定位 机构 | ||
1.一种移印机定位机构,其特征在于,包括:
竖直定位平台(1),包括底座和安装于所述底座上的多个用于从承印件的侧边夹住所述承印件以定位的竖直定位部件;
水平定位平台(2),安装于所述竖直定位平台(1)上方,包括环状定位板(21),所述竖直定位部件位于所述环状定位板(21)的中空处,所述中空处用于放置所述承印件,所述环状定位板(21)上相对的侧边上分别安装有水平定位部件,所述环状定位板(21)能够向所述竖直定位平台(1)移动以使所述水平定位部件下压所述承印件并水平定位。
2.根据权利要求1所述的移印机定位机构,其特征在于,与所述环状定位板(21)连接的设有用于驱动所述环状定位板(21)移动的水平驱动部件。
3.根据权利要求2所述的移印机定位机构,其特征在于,所述环状定位板(21)与所述底座中的一者与导套(24)固定连接,另一者与导柱(25)固定连接,所述导套(24)套设在所述导柱(25)上,且可相对于导柱(25)作上下移动,所述水平驱动部件包括水平旋转驱动器(26)和连接于所述水平旋转驱动器(26)的输出轴的沿上下方向延伸的Z向丝杆(27),所述环状定位板(21)与所述Z向丝杆(27)配合。
4.根据权利要求1所述的移印机定位机构,其特征在于,所述水平定位部件包括安装于所述环状定位板(21)上前后两侧的前后定位杆(22)和安装于所述环状定位板(21)上左右两侧的左右定位杆(23),所述前后定位杆(22)对应所述承印件的中线且水平延伸,所述左右定位杆(23)均包括竖直杆段和水平杆段,所述竖直杆段的底端与所述环状定位板(21)连接,顶端与所述水平杆段固定连接,且所述水平杆段朝向所述承印件的放置位置。
5.根据权利要求4所述的移印机定位机构,其特征在于,各所述前后定位杆(22)沿前后方向滑动安装于所述环状定位板(21)上,各所述左右定位杆(23)沿左右方向滑动安装于所述环状定位板(21)上,且各所述前后定位杆(22)和所述左右定位杆(23)分别与对应的定位杆驱动部件连接以分别相向移动以位于所述承印件上方。
6.根据权利要求1-4任一项所述的移印机定位机构,其特征在于,所述底座上安装有至少一对所述竖直定位部件,每对所述竖直定位部件中的至少一个滑动安装于所述底座上并与竖向驱动部件连接以向另一所述竖直定位部件移动,进而夹住承所述承印件以定位。
7.根据权利要求6所述的移印机定位机构,其特征在于,所述竖直定位部件包括Y向定位部件,所述竖向驱动部件包括用于驱动所述Y向定位部件沿Y向移动的Y向驱动部件,所述Y向定位部件包括安装于所述底座上的Y向滑台(127),每对所述Y向定位部件中的一个其所述Y向滑台(127)上固定安装有至少两个沿X方向间隔分布的Y向定位杆(121),另一个的所述Y向滑台(127)上转动连接有调整部件(124),且转动轴方向沿Z向,所述调整部件(124)上固定安装有至少两个沿X方向间隔分布的所述Y向定位杆(121)。
8.根据权利要求7所述的移印机定位机构,其特征在于,所述竖直定位部件还包括X向定位部件,所述竖向驱动部件还包括用于驱动所述X向定位部件沿X向移动的X向驱动部件,所述X向定位部件包括安装于所述底座上的X向滑台(128)和安装在所述X向滑台(128)上的X向定位杆(112)。
9.根据权利要求8所述的移印机定位机构,其特征在于,所述X向定位杆(112)在所述X向滑台(128)上沿Y方向的固定位置可调。
10.根据权利要求6所述的移印机定位机构,其特征在于,所述环状定位板(21)上分别滑动安装有与各所述水平定位部件配合的滑块(211),所述水平定位部件固定于所述滑块(211)上,与所述竖向驱动部件连接的竖直定位部件上固定连接有拨杆(213),所述拨杆(213)的顶端与对应的所述滑块(211)连接以带动所述滑块(211)同步移动,且所述拨杆(213)能够沿竖直方向相对所述滑块(211)滑动。
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