[实用新型]一种超声电机定转子之间的预压力调节装置

说明书

本实用新型公开了一种超声电机定转子之间的预压力调节装置，包含基座、调节螺栓、调节板、扭簧组件和固定板；基座包含基板、第一至第三侧板、横梁、第一连接杆和第二连接杆；调节板包含安装板、第三连接杆和第四连接杆；扭簧组件包含固定件、第一扭簧、第二扭簧、第五连接杆和第六连接杆。本实用新型不仅便于定子的安装及定转子间预压力的调节，而且省去了预紧螺栓等结构，克服了现有夹持装置夹持刚度与弹性支撑功能不易协调的难题，具有保持电机输出功率稳定的功能。

技术领域

本实用新型涉及超声电机领城，尤其涉及一种超声电机定转子之间的预压力调节装置。

背景技术

超声电机是利用压电元件的逆压电效应和弹性体的超声振动，并通过定子和转（动）子之间的摩擦作用，把弹性体的微幅振动转换成转（动）子的宏观旋转（直线）运动，直接推动负载的新型作动器。旋转型超声电机属于超声电机的一种。与传统电磁电机相比，超声电机具有结构紧凑、响应快、定位精度高、大转矩质量比和无电磁干扰等优点，在生物医疗、精密驱动光学器件以及航空航天等领城具有广泛的应用前景。

超声电机的定子夹持及定、转（动）子间预压力的调节对电机的工作稳定性和输出效率有较为显著的影响。良好的夹持装置和预压力调节装置设计能在不影响超声电机工作模态的情况下，为电机定子提供稳定的支撑以及方便的预压力调节。

现有超声电机定转子之间的预压力调节机构一般具有弹簧和预紧螺栓等复杂外围部件，预压力调节机构的夹持刚度与弹性支撑功能不易协调，且多余部件与定子间的接触对定子工作模态产生不良影响，使得电机结构不够稳定，影响超声电机的输出力和输出效率的效果；且电机不易微型化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种基于扭簧的超声电机夹持装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种超声电机定转子之间的预压力调节装置，包含基座、调节螺栓、调节板、扭簧组件和固定板；

所述基座包含基板、第一至第三侧板、横梁、第一连接杆和第二连接杆；

所述第一侧板、第二侧板平行设置，且均和所述基板垂直固连；所述第三侧板分别和所述基板、第一侧板、第二侧板垂直固连；所述横梁一端和所述第一侧板垂直固连、另一端和所述第二侧板垂直固连；

所述第一连接杆一端和所述第一侧板固连，且第一连接杆和所述第一侧板、第三侧板的交线在同一直线上；所述第二连接杆一端和所述第二侧板固连，且第二连接杆和所述第二侧板、第三侧板的交线在同一直线上；

所述横梁的中心、基板上对应设有供所述调节螺栓穿过且和所述调节螺栓相匹配的螺纹孔；

所述调节板包含安装板、第三连接杆和第四连接杆；所述安装板呈矩形；所述第三连接杆、第四连接杆平行设置，第三连接杆、第四连接杆的一端分别和所述安装板一条边的两端垂直固连，且第三连接杆、第四连接杆、安装板位于同一平面；

所述第三连接杆、第四连接杆的另一端分别和所述第一连接杆、第二连接杆的另一端铰接，使得所述调节板能够绕所述基板自由转动；

所述扭簧组件包含固定件、第一扭簧、第二扭簧、第五连接杆和第六连接杆；

所述固定件呈U形；所述安装板上设有和所述固定件相匹配的U形凹槽，且U形凹槽的两个侧边分别和安装板在第三连接杆、第四连接杆之间的侧边垂直相交；所述固定件固定在所述安装板的凹槽中、和所述安装板固连；

所述固定件的两端分别和第一扭簧、第二扭簧的一端固连；所述第一扭簧、第二扭簧的另一端分别和第五连接杆、第六连接杆的另一端固连，且第五连接杆、第六连接杆平行设置；