[实用新型]一种夹取式电镍板搬运机械手

权利要求书

1.一种夹取式电镍板搬运机械手，其特征在于：包括底座（1）、转动台（2）、支撑座（3）、耳座（4）、气缸座Ⅰ（5）、气缸Ⅰ（6）、气缸杆Ⅰ（7）、耳环Ⅰ（8）、机架（9）、气缸Ⅱ（10）、气缸杆Ⅱ（11）、耳环Ⅱ（12）、机械臂（13）、气缸座Ⅱ（14）、气缸Ⅲ（15）、气缸杆Ⅲ（16）、耳环Ⅲ（17）、连接杆Ⅰ（18）、光轴（19）、连接杆Ⅱ（20）、剪叉机构（21）、夹板（22）和导轨（23）；

所述转动台（2）的下方为底座（1），且转动台（2）的上方为支撑座（3），所述耳座（4）和气缸座Ⅰ（5）均安装在支撑座（3）上，且机架（9）的下端通过耳座（4）安装在支撑座（3）上，所述气缸Ⅰ（6）一端通过气缸座Ⅰ（5）安装在支撑座（3）上，所述气缸杆Ⅰ（7）一端通过耳环Ⅰ（8）连接在机架（9）的中部，且气缸杆Ⅰ（7）另一端安装在气缸Ⅰ（6）另一端内，所述气缸Ⅱ（10）一端安装在机架（9）的中部，所述气缸杆Ⅱ（11）一端通过耳环Ⅱ（12）连接在机械臂（13）的上端，且气缸杆Ⅱ（11）另一端安装在气缸Ⅱ（10）的另一端，所述机械臂（13）的上端与机架（9）的上端连接，且气缸Ⅲ（15）一端通过气缸座Ⅱ（14）安装在机械臂（13）上，所述气缸杆Ⅲ（16）一端通过耳环Ⅲ（17）连接连接杆Ⅰ（18）的上端，且气缸杆Ⅲ（16）另一端安装在气缸Ⅲ（15）的另一端内，所述连接杆Ⅰ（18）的下端连接光轴（19），且连接杆Ⅱ（20）的一端连接光轴（19），所述连接杆Ⅱ（20）的另一端连接剪叉机构（21），且剪叉机构（21）的上下端分别连接夹板（22），所述夹板（22）安装在导轨（23）上。

2.根据权利要求1所述的夹取式电镍板搬运机械手，其特征在于：所述机械臂（13）的下端为对称结构。

3.根据权利要求1所述的夹取式电镍板搬运机械手，其特征在于：所述连接杆Ⅰ（18）与连接杆Ⅱ（20）之间的光轴（19）为两根，呈横向排列。

4.根据权利要求1所述的夹取式电镍板搬运机械手，其特征在于：所述剪叉机构（21）的左边为两个完整的剪叉臂，铰链中心即为两个剪叉臂的中心，右边的两个剪叉臂都只有左边的一半，将其铰链在连接杆Ⅱ（20）上，连接杆Ⅱ（20）往复运动即可驱动剪叉机构（21）。

5.根据权利要求1所述的夹取式电镍板搬运机械手，其特征在于：所述夹板（22）有两个，在剪叉机构（21）的作用下，可在导轨（23）上下往复运动。