[实用新型]标志图像和交通牌

说明书

本实用新型公开了一种标志图像和交通牌，该标志图像中包括N个图像区域，所述N个图像区域宫格排列，每个图像区域对应一个安装槽；所述N个图像区域包括至少一个侦测定位区域和至少一个标识区域；所述至少一个侦测定位区域对应的安装槽安装有至少一个侦测定位标识；所述至少一个标识区域对应的安装槽安装有至少一个车辆行驶标识，每个所述车辆行驶标识包含车辆控制信息，所述车辆控制信息用于控制智能驾驶车辆的行驶。本实用新型的实施例有利于提高智能驾驶汽车的行驶安全性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及标志图像和交通牌。

背景技术

随着图像识别技术的成熟，汽车自动驾驶技术已然成为了当前汽车行业发展的一个未来趋势，汽车自动驾驶需要解决的技术问题就是保证驾驶安全，其驾驶安全的实现主要在于及时获取到路况信息。目前，在获取路况信息时，主要通过图像识别、红外线传感识别、雷达识别以及激光三维扫描识别。这些技术除激光三维扫描识别技术以外，通过电子地图和GPS规划路线及安装在车辆上摄像头和红外传感器来捕捉周围车辆、行人、交通灯的图像信息，从而控制车辆规避障碍物。

然而，在某些复杂的行驶道路情况下，现有的自动驾驶技术无法实现特殊的驾驶需求。例如，应用于目前的车载设备的图像识别能力不足，带来的识别错误。又例如，目前的自动驾驶技术属于车辆或用户预定义后的控制行为，无法实现统一管理如交通管理部门对自动驾驶车辆在路段或场景的强制指令行为。

因此，亟需图像识别精度高、能够识别各种驾驶路段或场景的方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种标志图像和交通牌，以期通过标志图像中的车辆控制信息用于控制智能驾驶车辆的行驶，有利于提高智能驾驶汽车的行驶安全性。

第一方面，本实用新型实施例提供一种标志图像所述标志图像中包括N个图像区域，所述N个图像区域宫格排列，每个图像区域对应一个安装槽；所述N个图像区域包括至少一个侦测定位区域和至少一个标识区域；

所述至少一个侦测定位区域对应的安装槽安装有至少一个侦测定位标识；

所述至少一个标识区域对应的安装槽安装有至少一个车辆行驶标识，每个所述车辆行驶标识包含车辆控制信息，所述车辆控制信息用于控制智能驾驶车辆的行驶。

可选的，所述至少一个车辆行驶标识中的每个车辆行驶标识为二维码，每个所述二维码编码有第一车辆控制信息。

可选的，所述至少一个车辆行驶标识中的每个车辆行驶标识为特定标识，每个所述特定标识预先设置有第二车辆控制信息。

可选的，所述至少一个车辆行驶标识中包括二维码和特定标识，所述二维码编码有第一车辆控制信息，所述特定标识预先设置有第二车辆控制信息，所述第一车辆控制信息和所述第二车辆控制信息为相同或者不同信息。

可选的，所述特定标识由LOGO、文字、数字以及图案中的一种或者几种组合而成。

可选的，所述标志图像还包括至少一个颜色参考区域，每个所述颜色参考区域设置有一种颜色图像，每种所述颜色图像所包含的像素色彩数值为标准环境下的像素色彩数值，每个所述颜色颜色参考区域用于校正所述标志图像的像素色彩数值。

可选的，所述N个图像区域之间设置有留白区域。

可选的，所述标志图像为正方形图像。

可选的，所述N个图像区域为4宫格排列的区域或者9宫格排列的区域。

可选的，每个所述侦测定位区域中的侦测定位标识为圆形标识。

第二方面，本实用新型实施例提供一种交通牌，所述交通牌上设置有如第一方面所述的标志图像。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：