[实用新型]一体式平移模组

说明书

本实用新型涉及移载装置技术领域，尤其涉及一体式平移模组，其包括平移滑台、电动装置、导轨滑块组件、连接端板和一体式本体座；一体式本体座横截面呈凵型且设置有第一侧壁部、第二侧壁部和底部，一体式本体座为一体成型的型材，连接端板设置于本体座的一端，电动装置安装于连接端板，平移滑台设置有第一承载部、第二承载部和底面连接部，底面连接部通过导轨滑块组件滑动设置于底部；还包括皮带传动机构，皮带传动机构包括有传动带，底面连接部固定连接于传动带，皮带传动机构与电动装置传动连接；导轨滑块组件与皮带传动机构并列布置。本实用新型的一体式平移模组，一体化设计，可以作为独立的模块使用。

技术领域

本实用新型涉及移载装置技术领域，尤其涉及一体式平移模组。

背景技术

直线移载物件是自动化控制领域常见的动作，现有的移载装置中短程的大多为气缸组件，远程的大多为输送带装置，存在的问题是一体化程度低，不易于模块化使用，因此有必要提供一种整体性好、直线度高的丝杆平移模组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种一体式平移模组，整体性好，易于模块化使用。

为实现上述目的，本实用新型的一体式平移模组，包括平移滑台、电动装置、导轨滑块组件、连接端板和一体式本体座；一体式本体座横截面呈凵型且设置有第一侧壁部、第二侧壁部和底部，一体式本体座为一体成型的型材，连接端板设置于本体座的一端，电动装置安装于连接端板，平移滑台横截面呈凵型且设置有第一承载部、第二承载部和底面连接部，底面连接部通过导轨滑块组件滑动设置于底部；还包括用于驱动平移滑台往复移动的皮带传动机构，皮带传动机构包括有传动带，底面连接部固定连接于传动带，皮带传动机构与电动装置传动连接；导轨滑块组件与皮带传动机构并列布置于第一侧壁部、第二侧壁部之间。

进一步的，还包括带轮箱，带轮箱安装于所述连接端板，电动装置安装于带轮箱；所述皮带传动机构还包括第一带轮和第二带轮，第一带轮可转动设置于带轮箱，第二带轮可转动设于一体式本体座另一端。

进一步的，还包括轮座，所述第二带轮可转动设置于轮座，轮座可调节安装于底部。

进一步的，还包括联轴器箱，联轴器箱和所述带轮箱并列安装于连接端板，电动装置安装于联轴器箱。

进一步的，还包括上盖板，上盖板布置于所述一体式本体座的开口处且上盖板的一端安装于轮座；所述第一承载部、第二承载部之间设置有贯穿的容置空间，上盖板穿设于容置空间，底面连接部设置于上盖板和底部之间。

进一步的，所述上盖板设置有底平面部和上弧面部，底平面部的两侧边与上弧面部的两侧边连接，底平面部和上弧面部之间设置有若干个增强部。

进一步的，所述第一承载部、第二承载部分别位于第一侧壁部、第二侧壁部的正上方。

进一步的，所述第一侧壁部和底部的连接处设置贯穿的通孔，在水平方向上通孔位于导轨滑块组件的一侧。

进一步的，所述导轨滑块组件为EGH20导轨滑块组件。

进一步的，所述电动装置为伺服电机；电动装置与一体式本体座呈L型布置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一体式平移模组，一体式本体座为一体成型的型材，刚度高，直线度高，一体性好，通过皮带传动机构传动结构轻盈，重量低。本实用新型的第一侧壁部、第二侧壁部可将内部构件包围，对内部构件起到保护和隔离作用。本实用新型的一体式平移模组，一体化设计，可以作为独立的模块使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的隐藏上盖板的结构示意图。

图3为本实用新型的平移滑台的结构示意图。