[实用新型]托盘自动上下料装置

说明书

本实用新型揭示了一种托盘自动上下料装置，包括一装置框架以及设置于装置框架上的各功能组件，功能组件包括上料组件、拆垛组件、中转定位组件、堆垛组件以及下料组件，上料组件与下料组件在装置框架上层叠设置，上料组件的进料端与下料组件的出料端同侧设置。本实用新型的装置完成了对物料托盘的拆垛与码垛，配合主机台上所设置的取料机构实现了对自动化生产线的上下料操作，装置采用进出料盘纵向布局的方式减小了设备整体的体积和占地面积，不仅节约了加工车间内的空间，而且为装置与其他组装设备的集成与整合提供了便利。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料机构，具体而言，涉及一种托盘自动上下料装置，属于工业自动化技术领域。

背景技术

随着近年来我国工业技术水平的不断提高、工业化发展进程的不断推进，现代化、工业化的智能工厂开始得到了广泛的普及和应用。在现代化的制造业生产过程中，对于操作设备及操作过程的自动化程度要求日益提高，实现工业生产的完全自动化逐渐成为了每个工业生产企业都需要面临的挑战。

举例而言，在各类制造型企业的日常生产过程中，出于对产品的加工需要以及装配工艺等多方面因素的考虑，需要以物料托盘的形式对小型工件进行自动化的上下料操作。但是在大量的实际操作过程中技术人员发现，目前各加工企业内所使用到的码垛机在其设计上存在着诸多不足、导致在其使用过程中存在较多的不便。

首先，现有的码垛机多采用平铺式的结构设置，导致机器整体的体积、占地面积庞大，不仅占用了车间内过多的空间，而且也不便于及其与其他组装设备间的集成、整合。其次，现有的码垛机结构复杂、成本高昂，机器的购置、维护费用昂贵，一旦出现大规模的设备故障，企业的维护成本难以估计。再次，现有的码垛机与物料托盘大多为对应的关系，一台码垛机仅适用于一种或少数几种物料托盘的上下料操作，码垛机无法快速、简单地兼容各类不同尺寸的物料托盘。

综上所述，如何在现有技术的基础上提出一种全新的托盘自动上下料装置，针对现有技术中所存在的上述诸多不足进行相应地提升和改进，也就成为了本领域内技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型提出了一种托盘自动上下料装置，具体如下。

一种托盘自动上下料装置，与生产线主机台上所设置的取料机构相匹配，包括一装置框架以及设置于所述装置框架上的各功能组件，所述功能组件包括用于向装置内输送物料料盘的上料组件，用于对物料料盘进行拆分操作的拆垛组件，用于对拆垛完成后的物料料盘进行定位、辅助实现所述取料机构取料的中转定位组件，用于对已完成取料的物料料盘进行堆叠操作的堆垛组件以及用于将物料料盘送出装置外的下料组件，所述上料组件与所述下料组件在所述装置框架上层叠设置，所述上料组件的进料端与所述下料组件的出料端同侧设置。

优选地，所述装置框架为多层结构，所述上料组件设置于所述装置框架的下层位置，所述下料组件设置于所述装置框架的上层位置，所述上料组件的出料端与所述下料组件的进料端通过所述拆垛组件、所述中转定位组件以及所述堆垛组件三者间的配合实现连接。

优选地，所述上料组件包括多根平行设置的上料皮带以及用于带动所述上料皮带运动的上料驱动电机，所述下料组件包括多根平行设置的下料皮带以及用于带动所述下料皮带运动的下料驱动电机，所述上料皮带的设置于所述下料皮带的下方且二者的设置方向相平行，在各驱动电机的带动下、所述上料皮带与所述下料皮带的运行方向相对。

优选地，所述上料组件包括两根平行设置的上料皮带，在两根所述上料皮带之间还设置有用于防止设备误操作的安全组件，所述安全组件包括一块安全浮动板以及设置于所述安全浮动板下方的触发式制动开关，所述触发式制动开关与所述上料驱动电机电性连接并控制其运作，在组件的装配状态下、所述安全浮动板上端面的设置位置低于两根所述上料皮带上端面的设置位置。