[实用新型]一种自动化餐盒分离及打包装置

权利要求书

1.一种自动化餐盒分离及打包装置，其特征在于：包括餐盒分离机构和餐盖分离机构，餐盒分离机构底端连接一滑道，滑道的上端口承接餐盒分离机构底端的餐盒落口，滑道的下端口连接一传送带，餐盒经过滑道和传送带传送至餐盖分离机构底端，餐盖分离机构分离出餐盖，使餐盒和餐盖相配；所述餐盒分离机构的中间叠放着若干餐盒且设有餐盒落口，餐盒周围设有3组往复运动机构，第一组往复运动机构设于底部第一个餐盒的边上，第二组往复运动机构设于底部第一个餐盒和第二个餐盒之间的边的缝隙上，第一组往复运动机构和第二组往复运动机构用于阻挡和释放餐盒，第三组往复运动机构倾斜放置，通过往复运动将最底部的餐盒推出；所述餐盖分离机构与餐盒分离机构的结构相似。

2.根据权利要求1所述的一种自动化餐盒分离及打包装置，其特征在于：还包括打码机构，所述打码机构置于传送带的末端，打码机构包括驱动电机、位置感应器和喷码机；驱动电机、位置感应器、喷码机位于传送带的上方，驱动电机连接并驱动喷码机上下运动进行喷码，位置感应器设于喷码机一侧，以感应喷码机的位置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化餐盒分离及打包装置，其特征在于：还包括第四往复运动机构，第四往复运动机构位于传送带的一侧，对应位置的传送带的另一侧设有出餐口，第四往复运动机构将打包且打码后的餐盒推出至出餐口。

4.根据权利要求1所述的一种自动化餐盒分离及打包装置，其特征在于：所述第一组往复运动机构和所述第二组往复运动机构为电磁推杆，电磁推杆连接有挡片，挡片置于一挡片限位块中，挡片限位块限制挡片在垂直方向的运动，电磁推杆带动挡片卡入餐盒的边缘内侧进行阻挡，电磁推杆带动挡片退出餐盒的边缘内侧以释放餐盒。

5.根据权利要求4所述的一种自动化餐盒分离及打包装置，其特征在于：所述第一组往复运动机构的电磁推杆的数量为3个，所述第二组往复运动机构的电磁推杆的数量为3个，电磁推杆分布在叠放的餐盒的四周。

6.根据权利要求1所述的一种自动化餐盒分离及打包装置，其特征在于：所述第三组往复运动机构为电磁推杆，电磁推杆通过一固定座倾斜安装在叠放的餐盒的侧边。

7.根据权利要求6所述的一种自动化餐盒分离及打包装置，其特征在于：所述第三组往复运动机构的电磁推杆的数量为2个，两个电磁推杆对称安装在叠放的餐盒的侧边。

8.根据权利要求1所述的一种自动化餐盒分离及打包装置，其特征在于：所述滑道的上端口处设有一风机，风机正对滑道提供正向压力。

9.根据权利要求1所述的一种自动化餐盒分离及打包装置，其特征在于：所述餐盒分离机构和所述餐盖分离机构的侧面设有护罩。

10.根据权利要求1所述的一种自动化餐盒分离及打包装置，其特征在于：所述餐盒分离机构和所述餐盖分离机构设有护杆，每组护杆的数量为4根，伫立在叠放的餐盒或餐盖的外围，护杆之间相互连接固定。