[实用新型]一种定位夹具的快速切换系统

说明书

本实用新型公开了一种定位夹具的快速切换系统，包括加工工作区、夹具等待区、搬运AGV、AGV轨道、夹具转接架。加工工作区包括第一固定架，第一固定架环绕设置有若干加工用七轴机械手。夹具等待区包括若干第二固定架，第二固定架设置在工作区两侧，第二固定架上设置有夹具转接架，夹具转接架上可放置不同定位夹具。AGV轨道连通工作区和夹具等待区。搬运AGV包括车架，车架在驱动机构下沿AGV轨道移动，车架内设置有与夹具转接架配合的顶升机构，顶升机构升起时，顶起放置有定位夹具的夹具转接架，夹具转接架在工作区和夹具等待区间移动。搬运AGV移动到指定工作区时，顶升机构下落，夹具转接架抵靠在第一固定架/第二固定架上。实现多种定位夹具的快速切换。

技术领域

本实用新型涉及汽车加工领域，特别涉及一种定位夹具的快速切换系统。

背景技术

在汽车车身的装配焊接生产过程中，为了保证产品质量、提高劳动生产效率和减轻劳动强度，经常使用一些用以夹持并确定工件位置的定位夹具来完成装配和焊接工作，并将已固定好的焊件放在这一类夹具上完成所有焊缝的焊接，其主要作用是防止焊接变形，并使处在各种位置的焊缝都尽可能地调整到最有利于施焊的位置。

传统的汽车车身装配定位夹具柔性运输切换一般采用转台夹具、转鼓式夹具、滑台式夹具，或者在夹具轻载下采用机器人抓手式夹具。但无论是转台、转毂、滑台式还是现有的其它夹具切换方式都是相对固定式装备，仅能运输固定型号车辆的定位夹具，无法在利用同一焊接臂焊接不同型号的车辆，经常无法达到工厂满产，有些混合生产线，可兼容车型也仅为2-4款，且生产线占地面积大，设备复杂。另一方面，现有生产线固定，产品换型非常复杂，在产品改型时增加柔性非常困难，需要进行较大的结构改造，需要非常长时间的改造时间，浪费时间。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种定位夹具的快速切换系统，可实现多种定位夹具的快速切换。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种定位夹具的快速切换系统，其特征在于：包括加工工作区、夹具等待区、搬运AGV、AGV轨道、夹具转接架；所述加工工作区包括第一固定架，所述第一固定架环绕设置有若干加工用七轴机械手；所述夹具等待区包括若干第二固定架，所述第二固定架设置在工作区两侧，所述第二固定架上设置有夹具转接架，所述夹具转接架上可放置不同定位夹具；所述AGV轨道连通工作区和夹具等待区；所述搬运AGV包括车架，所述车架在驱动机构下沿AGV轨道移动，所述车架内设置有与夹具转接架配合的顶升机构，所述顶升机构升起时，顶起放置有定位夹具的夹具转接架，所述夹具转接架在工作区和夹具等待区间移动；所述搬运AGV移动到指定工作区时，所述顶升机构下落，所述夹具转接架抵靠在第一固定架/第二固定架上。

优选地，所述第一固定架包括平行设置的两个支撑架，所述支撑架两端设置有垫块，所述支撑架上还设置有第一电气接口，所述第二固定架与第一固定架结构相同。

优选地，所述夹具转接架包括用于放置定位夹具的放置板，所述放置板四角固定有可抵靠在垫块上的放置块，所述转接架上设置有与第一电气接口匹配的第一电气插口。夹具转接架与第一固定架/第二固定架固定牢固，通过第一电气接口和第一电气插口，实现第一固定架/第二固定架与定位夹具的电气连通。

优选地，所述驱动机构括四个驱动轮，所述四个驱动轮在四台驱动电机驱动下转动，所述驱动电机输出轴连接有减速机，所述减速机与驱动轮通过所述联轴器连接。

优选地，所述驱动轮为麦克纳姆轮。通过麦克纳姆轮四轮伺服驱动结合算法实现全向无转弯半径，提高车间空间利用率。

优选地，所述顶升机构包括顶升柱、顶升电机和托板，所述顶升电机固定在车架内，所述顶升柱与顶升电机的输出轴传动连接，所述顶升电机驱动顶升柱上下移动，所述托板固结在顶升柱顶端。顶升机构升降，对定位夹具的顶起和放下，实现定位夹具在加工工作区和夹具灯带区间的相互移动。