[实用新型]自动炒菜装置和烹饪机

说明书

本实用新型提供一种自动炒菜装置和烹饪机，包括烹饪锅组件和倒菜组件，包括烹饪支架、锅体、加热装置和转动驱动装置，锅体和加热装置设置在烹饪支架上，加热装置对锅体加热，转动驱动装置与烹饪支架连接并驱动烹饪支架在竖直面转动，倒菜组件包括菜盘架、竖直移动组件和水平移动组件，竖直移动组件与菜盘架连接并驱动菜盘架沿竖直方向移动，水平移动组件与菜盘架连接并驱动菜盘架沿水平方向移动，锅体的锅口可朝向菜盘架转动。通过跟随移动的菜盘架，与锅体的锅口的位置变化配合，从而使锅体内的菜稳定地倾倒在菜盘架上的菜盘上。

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备领域，尤其涉及一种自动炒菜装置和烹饪机。

背景技术

随着自动智能化的不断发展，智能炒菜烹饪机逐渐成为人们关注的热点，而目前的炒菜机器人结构较复杂，而功能有限，难实现进菜、炒菜、炖煮、加入调料、勾芡、倒菜和出菜等步骤，同时炒菜机器人的智能控制系统难以根据客户的偏好需求进行自助点餐，菜式相对单一，难以满足客户不同菜式不同口味的全面需求。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种实现自动炒菜、倒菜和出菜的自动炒菜装置。

本实用新型的第二目的是提供一种具有上述自动炒菜装置的烹饪机。

为了实现本实用新型第一目的，本实用新型提供一种自动炒菜装置，包括烹饪锅组件和倒菜组件，包括烹饪支架、锅体、加热装置和转动驱动装置，锅体和加热装置设置在烹饪支架上，加热装置对锅体加热，转动驱动装置与烹饪支架连接并驱动烹饪支架在竖直面转动，倒菜组件包括菜盘架、竖直移动组件和水平移动组件，竖直移动组件与菜盘架连接并驱动菜盘架沿竖直方向移动，水平移动组件与菜盘架连接并驱动菜盘架沿水平方向移动，锅体的锅口可朝向菜盘架转动，锅体的转动平面与菜盘架的水平移动方向平行。

更进一步的方案是，烹饪支架上设置有第一限位部，菜盘架上设置有第二限位部，第一限位部与第二限位部邻接配合。

更进一步的方案是，烹饪支架上设置限位支架，限位支架设置有限位槽，第一限位部位于限位槽中；菜盘架上设置有限位片，限位片朝向锅体延伸，第二限位部位于限位片上，限位片与限位槽邻接配合。

更进一步的方案是，限位支架设置在锅体的锅口的周向外侧。

更进一步的方案是，菜盘架设置有排水口。

更进一步的方案是，菜盘架上抬高垫。

更进一步的方案是，水平移动组件包括水平导轨、水平滑块、自由轮、自由配重块和连接件，水平导轨沿水平方向布置并与菜盘架固定连接，水平滑块与竖直移动组件连接，水平滑块与水平导轨滑动配合，自由轮可转动地设置在水平滑块上，连接件经过自由轮与自由配重块连接。

更进一步的方案是，竖直移动组件包括竖直导轨和竖直滑块，竖直导轨沿竖直方向布置并水平滑块固定连接，竖直滑块与竖直导轨滑动配合，竖直导轨上设置有限位块，限位块与竖直滑块限位邻接。

更进一步的方案是，倒菜组件包括推出组件，推出组件包括推出驱动装置，驱动装置的驱动端与竖直滑块连接并驱动竖直滑块沿水平方向移动。

为了实现本实用新型第二目的，本实用新型提供一种自动烹饪机，包括上述方案的自动炒菜装置。

本实用新型的有益效果是，通过锅体和加热装置对菜料的炒菜，并可通过转动驱动装置翻转转动倾倒，并通过跟随移动的菜盘架，与锅体的锅口的位置变化配合，从而使锅体内的菜稳定地倾倒在菜盘架上的菜盘上，并且利用限位支架和限位片的定位联动配合，以及自由配重块对菜盘架施加的抵接力，使得锅体的位置能够稳定地与菜盘架配合，再利用推出组件将整体推出，继而实现出菜，以及利用排水口使菜盘架可作为清洗锅水的倾倒处，以及抬高垫对菜盘抬高处理，与菜盘架的底面分离，从而更进一步优化烹饪机。

附图说明