[实用新型]轴承保持架上料系统

权利要求书

1.一种轴承保持架上料系统，其特征在于，包括用以放置且定位轴承的轴承承载装置、用以将保持架运送至所述轴承装载机构上且与所述轴承配合安装的保持架输送装置、及用以连接所述轴承承载装置与保持架输送装置的连接装置，所述轴承承载装置与所述保持架输送装置皆与外部控制器信号连接；其中，所述保持架输送装置包括工作台、设置在所述工作台上且可相较于所述工作台水平旋转的转盘、若干个设置在所述转盘上且用以放置保持架的储料棒、与其中一个所述储料棒对接以吸取保持架的第一输送机构、将所述第一输送机构吸取后的保持架位置调整的位置调整机构、及将所述位置调整机构调整后的保持架输送至所述轴承承载装置的第二输送机构。

2.如权利要求1所述的轴承保持架上料系统，其特征在于，所述轴承承载装置还包括用以放置轴承的定位夹爪及设置在所述定位夹爪一侧用以调整轴承内球体角度的角度补正器。

3.如权利要求1所述的轴承保持架上料系统，其特征在于，所述位置调整机构包括设置在所述工作台上的支撑杆及与所述支撑杆连接的第一驱动机构，所述保持架放置在所述第一驱动机构上。

4.如权利要求3所述的轴承保持架上料系统，其特征在于，所述轴承承载装置包括支架，所述连接装置的一端与所述支架连接，所述连接装置的另一端与所述支撑杆连接；所述连接装置包括连接板及设置在所述连接板上的横向导轨，所述第一输送机构及所述第二输送机构与所述横向导轨滑动连接。

5.如权利要求1所述的轴承保持架上料系统，其特征在于，所述第一输送机构及第二输送机构与所述连接装置连接且可相对于所述连接装置横向移动，所述第一输送机构包括第一滑块及可相对于所述第一滑块上下滑动的第一吸嘴，所述第二输送机构包括第二滑块及可相对于所述第二滑块上下滑动的第二吸嘴。

6.如权利要求1所述的轴承保持架上料系统，其特征在于，所述保持架输送装置还包括用以驱动所述第一输送机构及第二输送机构的第二驱动机构。

7.如权利要求1所述的轴承保持架上料系统，其特征在于，所述保持架输送装置还包括用以将位于储料棒底层的保持架输送至所述第一输送机构的调高机构。

8.如权利要求7所述的轴承保持架上料系统，其特征在于，所述调高机构包括竖向滑轨、与所述竖向滑轨滑动连接且用以夹持保持架的夹持板及用以驱动所述夹持板的第三驱动机构。

9.如权利要求1所述的轴承保持架上料系统，其特征在于，所述转盘的侧边设置有槽口，所述保持架输送装置还包括与所述槽口感应以定位所述转盘位置的感应机构。

10.如权利要求1所述的轴承保持架上料系统，其特征在于，所述转盘上还设置有若干个均匀分布小孔，所述保持架输送装置还包括与其中一个小孔卡合以使得所述转盘停止转动的定位机构。