[实用新型]药品包装盒检测剔废装置

权利要求书

1.一种药品包装盒检测剔废装置，对输入的扁平包装盒中的废品剔除至废品回收区，将正品送入良品加工区，其特征在于，包括在整体流水线上配置的上传送带、下传送带、后续传送带和剔废动作装置，所述上传送带为在具备弹性形变且向水平方向延伸的传送带，所述上传送带的下表面与所述扁平包装盒的上表面贴合，下传送带包括下传送带水平部和下传送带斜向部，所述下传送带水平部与下传送带斜向部的连接处由转换辊进行折弯形成斜向下的钝角，所述下传送带水平部的上表面与所述扁平包装盒的下表面贴合，所述下传送带水平部的输入端朝向前道工序，所述下传送带斜向部朝向废品回收区，所述后续传送带与转换辊之间存在有一个供废品向下运动的空格位，所述后续传送带为贴合在正品下表面的水平传送带，所述剔废动作装置固定在整体流水线上对准供废品向下运动的空格位的上方，剔废动作装置为执行将扁平包装盒下压脱离上传送带的剔废动作装置。

2.根据权利要求1所述的药品包装盒检测剔废装置，其特征在于：所述剔废动作装置包括一对拨爪、拨爪固定柱和驱动杆，拨爪对称转动连接在拨爪固定柱的两侧，所述拨爪固定柱的顶部固定在上传送带上方的整体流水线处，驱动杆的驱动部固定在所述整体流水线上，所述驱动杆的前端斜向向下且固定有供拨爪连接的拨爪连接柱，所述拨爪对称转动连接在所述拨爪连接柱的两侧，所述拨爪的顶端对准供废品向下运动的空格位，在执行废品剔除动作时，所述拨爪的顶端伸入供废品向下运动的空格位中。

3.根据权利要求2所述的药品包装盒检测剔废装置，其特征在于：所述拨爪固定柱与所述拨爪的后部连接，所述拨爪连接柱与拨爪的中部连接。

4.根据权利要求3所述的药品包装盒检测剔废装置，其特征在于：所述一对拨爪之间的距离等于或小于所述上传送带的宽度。

5.根据权利要求4所述的药品包装盒检测剔废装置，其特征在于：所述整体流水线上固定有若干个配置在上传送带上方的上导向辊，所述上导向辊与上传送带抵接。

6.根据权利要求4所述的药品包装盒检测剔废装置，其特征在于：所述下传送带斜向部朝向废品回收区处配置有供下传送带斜向部张紧的张紧辊。

7.根据权利要求2所述的药品包装盒检测剔废装置，其特征在于：所述转换辊的两端连接在转换辊安装架上，所述转换辊安装架包括两片相同的转换辊连接板，转换辊连接板的中部和后部均通过螺栓与整体流水线的侧壁连接。

8.根据权利要求7所述的药品包装盒检测剔废装置，其特征在于：整体流水线的侧壁对应转换辊连接板的位置开设有调节槽，所述转换辊连接板通过螺栓与调节槽连接。