[实用新型]一种平衡升降加前置后移动结构

权利要求书

1.一种平衡升降加前置后移动结构，其特征在于：包括机架（1）以及设置于机架（1）上的底座（2）、若干条竖杆（22）、水平螺杆（51）与驱动电机（52），所述底座（2）包括横杆（21）与齿条（24），若干条所述竖杆（22）沿竖直方向设置于所述横杆（21）上并沿横杆（21）长度方向排布，所述横杆（21）两端分别转动连接有两传动齿轮（31），两所述齿条（24）竖向设置，两所述传动齿轮（31）分别与两所述齿条（24）的螺牙相啮合，两传动齿轮（31）分别连接有两传动电机（32）以带动所述横杆（21）于齿条（24）上下平移；所述底座（2）后侧设置有一横架（4），所述横架（4）上设置有若干条沿横架（4）长度方向排布的竖杆（22），若干条所述竖杆（22）竖向设置，该横架（4）两端分别转动连接有两传动齿轮（31），两所述齿条（24）竖向设置，两所述传动齿轮（31）分别与两所述齿条（24）的螺牙相啮合，两传动齿轮（31）分别连接有两传动电机（32）以带动所述横杆（21）于齿条（24）上下平移；

两所述水平螺杆（51）分别一端连接所述底座（2），另一端分别连接两所述驱动电机（52），通过驱动电机（52）带动两水平螺杆（51）转动以带动所述底座（2）前后平移。

2.根据权利要求1所述的一种平衡升降加前置后移动结构，其特征在于：所述水平螺杆（51）水平方向设置并与所述底座（2）相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种平衡升降加前置后移动结构，其特征在于：两所述水平螺杆（51）之间通过皮带（53）相连接以使两水平螺杆（51）同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种平衡升降加前置后移动结构，其特征在于：若干条竖杆（22）分别套装于套筒上。

5.根据权利要求1所述的一种平衡升降加前置后移动结构，其特征在于：所述横杆（21）与横架（4）内分别设置有转轴，两所述转轴两端分别套装两所述传动齿轮（31）。