[实用新型]一种负载可升降的有轨穿梭小车

说明书

本实用新型涉及一种负载可升降的有轨穿梭小车，包括车架(1)和设置在车架(1)上的行走机构、激光定位装置以及为整个有轨穿梭小车供电的供电装置，所述有轨穿梭小车还包括升降托架组件(15)和设置在车架(1)上的顶升油缸(16)、液压泵站(17)和电控箱(18)，所述顶升油缸(16)受液压泵站(17)驱动，所述升降托架组件(15)包括托板(43)，该托板(43)固定连接顶升油缸(16)，受顶升油缸(16)带动，实现上升和下降，所述电控箱(18)分别连接行走机构、激光定位装置和液压泵站(17)。与现有技术相比，本实用新型能自动实现对物料的转运和取放，具有很好的稳定性、可靠性、实用性和控制精度，以及速度快等优点。

技术领域

本实用新型涉及有轨穿梭小车技术领域，尤其是涉及一种负载可升降的有轨穿梭小车。

背景技术

随着科学技术的发展，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨穿梭小车)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

公开号为CN204917028U的实用新型公开了一种新型有轨穿梭小车，包括车架和车轮，还包括阻挡块、激光定位装置、行走机构、链条输送机、供电系统、强制停止开关、轨道和速度切换板，所述的车架的底部设有车轮，车轮与轨道相配合，车轮通过皮带与行走机构相连接，行走机构还与链条输送机相连接，有轨穿梭小车上的设备由供电系统提供电能。

该新型有轨穿梭小车存在以下缺点：

1、将该新型有轨穿梭小车用于输送物料时，需要将物料搬运至新型有轨穿梭小车上，无法实现自动转运与取放，增加了仓库管理人员的工作量。

2、该新型有轨穿梭小车仅通过激光定位装置实现小车的定位，可能存在定位偏差，小车定位可靠性低，阻挡块的设置限制了有轨穿梭小车移动，使得有轨穿梭小车难以实现多工位的运行。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种速度快、稳定性高、提高了劳动生产效率的负载可升降的有轨穿梭小车，以满足工件在装配线上各工位间自动转运和取放。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种负载可升降的有轨穿梭小车，包括车架和设置在车架上的行走机构、激光定位装置以及为整个有轨穿梭小车供电的供电装置，所述有轨穿梭小车还包括升降托架组件和设置在车架上的顶升油缸、液压泵站和电控箱，所述顶升油缸受液压泵站驱动，所述升降托架组件包括托板，该托板固定连接顶升油缸，受顶升油缸带动，实现上升和下降，所述电控箱分别连接行走机构、激光定位装置和液压泵站。

进一步地，所述升降托架组件还包括导向杆和定位销，所述导向杆固定连接在托板下表面，并与车架上下滑动连接，所述定位销设置在托板上表面。

进一步地，所述升降托架组件还包括夹紧油缸和连接在托板上的铰接支座、滑动夹紧翻钩、支撑座和翻钩导向座，所述夹紧油缸受液压泵站驱动，所述夹紧油缸的一端连接铰接支座，另一端连接滑动夹紧翻钩，所述铰接支座固定连接在托板上，所述支撑座位于远离滑动夹紧翻钩与夹紧油缸连接端的一侧，所述翻钩导向座设在支撑座的下方。