[实用新型]一种用于编程测试的仿真实验台

权利要求书

1.一种用于编程测试的仿真实验台，其特征在于，包括数据采集器、PLC模式控制器和显示器，所述数据采集器通过所述PLC模式控制器与所述显示器连接，所述数据采集器通过编程软件采集用户的编程数据；所述PLC模式控制器用于将所述编程数据转变为PLC控制模式；所述显示器用于接收并模拟显示所述PLC控制模式，将所述PLC控制模式模拟为相应的控制对象，以及控制对象的动作，以测试及验证用户的编程。

2.根据权利要求1所述的用于编程测试的仿真实验台，其特征在于，所述数据采集器还包括通过编程软件WICC采集用户的编程数据或代码的触摸屏。

3.根据权利要求1所述的用于编程测试的仿真实验台，其特征在于，所述仿真实验台还安装有三维仿真软件，所述显示器通过三维仿真软件将所述PLC控制模式模拟为相应的控制对象，以及控制对象的动作，并通过图像视频的方式显示在所述显示器上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于编程测试的仿真实验台，其特征在于，所述PLC控制模式包括手动模式和自动模式；所述PLC模式控制器设置有按键或者触摸屏的触摸按钮，以用于所述手动模式、自动模式的切换。

5.根据权利要求4所述的用于编程测试的仿真实验台，其特征在于，所述PLC模式控制器设置有工件放入单元和工件取出单元，用于将用户的编程数据转化为工件的放入和取出；

所述PLC模式控制器设置有传送单元，用于将用户的编程数据转化为工件的传送；

所述PLC模式控制器设置有工位指示单元，用于指示工件的传送位置；

所述PLC模式控制器设置有手动左修单元和手动右修单元，用于手动修改控制工件的传送位置；

所述PLC模式控制器设置有机械手单元，用于跟随工件的传送位置进行移动；

所述PLC模式控制器设置有计数单元，用于记录工件测试的数量。

6.根据权利要求5所述的用于编程测试的仿真实验台，其特征在于，所述工位指示单元的数量为多个并间隔设置；所述工位指示单元还包括相对应的用于指示工件接近的工位接近开关。

7.根据权利要求5所述的用于编程测试的仿真实验台，其特征在于，所述机械手单元还包括用于防止机械手位移过大的机械手限位开关。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的用于编程测试的仿真实验台，其特征在于，所述PLC模式控制器还设置有故障修复单元，用于修复将所述编程数据转变为PLC控制模式时出现的错误。

9.根据权利要求5-7中任一项所述的用于编程测试的仿真实验台，其特征在于，所述PLC模式控制器设置有灯测试单元，用于测试PLC控制模式中的指示灯显示情况。

10.根据权利要求5-7中任一项所述的用于编程测试的仿真实验台，其特征在于，所述PLC模式控制器设置有报警单元，用于显示并记录将所述编程数据转变为PLC控制模式时出现的错误。