[实用新型]一种磁铁式旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种磁铁式旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和磁铁机构，无人机体的内部固定连接有飞控主板和锂电池，无人机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，无人机体的底部固定连接有磁铁机构，磁铁机构包括电磁铁、固定座、牵引绳、继电器和安装座，电磁铁固定连接在在固定座的下表面，安装座与无人机体的底部固定连接，固定座与安装座之间固定连接有牵引绳，安装座的内部固定连接有继电器，继电器与电磁铁之间连接有导线。本实用新型通过在无人机的底部固定连接有吊挂的电磁铁，配合控制电路的继电器，方便控制电磁铁的工作状态，从而方便对铁质物品进行吸附和运输。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种磁铁式旋翼无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品。

目前，物品运输类的无人机使用越来越广泛，能够方便快速的对物品进行输运和移动，但是现有的无人机大多使用挂钩对物品进行吊挂，通常需要工作人员手动将物品与无人机的挂扣进行连接和分离，操作不够方便，且需要多个操作人员进行配合协作。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁式旋翼无人机，通过在无人机的底部固定连接有吊挂的电磁铁，配合控制电路的继电器，方便控制电磁铁的工作状态，从而方便对铁质物品进行吸附和运输。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁铁式旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和磁铁机构，所述无人机体的内部固定连接有飞控主板和锂电池，所述无人机体的边缘处固定连接有旋翼，所述旋翼的端部固定连接有无刷电机，所述无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述无人机体的底部固定连接有磁铁机构，所述磁铁机构包括电磁铁、固定座、牵引绳、继电器和安装座，所述电磁铁固定连接在在固定座的下表面，所述安装座与无人机体的底部固定连接，所述固定座与安装座之间固定连接有牵引绳，所述安装座的内部固定连接有继电器，所述继电器与电磁铁之间连接有导线，所述固定座与安装座扣合连接。

作为上述技术方案的改进，所述固定座的下表面开设有连接槽，所述连接槽的边缘处开设有锁定孔，所述锁定孔内设有转动连接的锁紧螺栓。

作为上述技术方案的改进，所述安装座的下表面开设有卡槽，所述卡槽呈45°斜向分布在安装座的侧壁上。

作为上述技术方案的改进，所述固定座的上表面固定连接有凸起的卡榫，所述卡榫内嵌于卡槽内且与卡槽滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述锂电池、无刷电机和继电器分别与飞控主板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在无人机的底部固定连接有吊挂的电磁铁，配合控制电路的继电器，方便控制电磁铁的工作状态，从而方便对铁质物品进行吸附和运输，便于单人进行移动、运输操作，减少人工劳动力，操作更加方便。

2、本实用新型通过在固定座与安装座之间固定连接有牵引绳，方便对电磁铁进行延长，方便对物品进行吸附、固定，通过在固定座的顶部边缘处设有卡榫，配合安装座表面的卡槽，提高磁铁机构与无人机体连接的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述磁铁式旋翼无人机侧视结构示意图；

图2为本实用新型所述无人机体内部结构示意图；

图3为本实用新型所述固定座仰视结构示意图。