[实用新型]一种负压式液体采集式旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种负压式液体采集式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体底部安装有四个支柱，无人机机体底面中部设置有固定环，固定环内安装有真空泵，真空泵的下方设置有液体采集罐，液体采集罐底部设置有储液筒，储液筒下方设置在液体采集罐外且连接有连接板；支柱底部固定有连杆，连杆下端连接有脚垫，连杆为中空结构，且连杆内部设置有内浮块。本实用新型通过真空泵在采集罐内形成负压来进行采集，液体进入采集罐内后存储于储液槽内，采集完成运回时不会洒出，减少采样次数；在无人机的底部设置内浮块和外浮块，在将无人机置于水面上进行采样的时候起到一定限位的效果，减少操作复杂性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体为一种负压式液体采集式旋翼无人机。

背景技术

随着国内经济的高速发展，环境保护问题越来越受到人们的重视，而其中关于水资源的环境监测保护是其中的重中之重。水域的水样采集是水资源环境监测工作的重要工作任务，现有的工作中采用无人机来对水样进行采集。

目前，现有的水样无人机存在如下问题：（1）在无人机底部连接采样杯，将采样杯浸入水中进行采样，将水运回的过程中，水可能会从采样瓶内洒出，而需要多次采样；（2）采样杯与无人机距离较近，控制操作较难，无人机有受潮的风险。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种负压式液体采集式旋翼无人机，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种负压式液体采集式旋翼无人机，包括：无人机机体，所述无人机机体底部安装有四个支柱，所述无人机机体底面中部设置有固定环，所述固定环内安装有真空泵，所述真空泵的下方设置有液体采集罐，所述液体采集罐底部设置有储液筒，所述储液筒下方设置在液体采集罐外且连接有连接板，所述储液筒内部设置有储液槽，所述储液筒和连接板的连接处均匀开设有若干个连接孔，所述连接孔内镶嵌连接有采样管；所述支柱底部固定有连杆，所述连杆下端连接有脚垫，所述连杆为中空结构，且连杆内部设置有内浮块，所述连杆内顶部固定有弹簧，所述弹簧下端与内浮块固定连接，所述连杆下端固定有外浮块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述液体采集罐两侧连接有安装架，所述安装架上端均与固定环连接，所述液体采集罐顶部连接有软管，所述软管下端延伸至液体采集罐内、上端与真空泵连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接板底面开设有向内凹陷的凹槽，所述采样管下端延伸至凹槽内、上端置于储液槽内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述液体采集罐为中空结构且底面中部开设有螺纹孔，所述储液筒外壁固定有螺纹结构，所述储液筒与液体采集罐采用螺纹结构连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连杆两侧均开设有若干个呈正态分布的加固孔，所述外浮块底面呈波浪形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）该无人机，在底部设置液体采集罐，通过真空泵在采集罐内形成负压来进行采集，液体进入采集罐内后存储于储液槽内，采集完成运回时不会洒出，减少采样次数。

（2）该无人机，在无人机的底部设置内浮块和外浮块，在将无人机置于水面上进行采样的时候起到一定限位的效果，减少操作复杂性。

附图说明

图1为本实用新型所述负压式液体采集式旋翼无人机的正视图；

图2为本实用新型所述液体采集罐的内部结构图；

图3为本实用新型所述储液筒的结构图；

图4为本实用新型所述连杆的内部结构图。