[实用新型]一种建筑固体废料智能化分选装置

权利要求书

1.一种建筑固体废料智能化分选装置，包括圆环形输送装置（1）、直线输送装置（2）、上料装置（3）、CCD摄像头（4）、深度摄像头（5）、推料机构（6）、控制装置（7），其特征在于所述直线输送装置（2）至少有2个，依次沿圆环形输送装置（1）的输送方向设置于圆环形输送装置（1）的外侧，且直线输送装置（2）的输送起始端位于圆环形输送装置（1）的下方，所述上料装置（3）设于圆环形输送装置（1）的上料区，所述圆环形输送装置（1）内设有支撑立架（8），支撑立架（8）顶部设有连接架（9），所述CCD摄像头（4）、深度摄像头（5）分别设于连接架（9）上，CCD摄像头（4）、深度摄像头（5）均朝向圆环形输送装置（1）的输送区域，所述直线输送装置（2）的输送起始端相对应的圆环形输送装置（1）的输送区域为推料区，所述推料机构（6）分别设置于圆环形输送装置（1）内侧，且推料机构（6）与推料区一一对应，所述控制装置（7）设于圆环形输送装置（1）内侧，所述控制装置（7）分别与CCD摄像头（4）、深度摄像头（5）、推料机构（6）电连接。

2.根据权利要求1所述建筑固体废料智能化分选装置，其特征在于所述圆环形输送装置（1）数量为1个，所述CCD摄像头（4）、深度摄像头（5）的数量均为1个。

3.根据权利要求1所述建筑固体废料智能化分选装置，其特征在于所述圆环形输送装置（1）数量为1个，所述CCD摄像头（4）、深度摄像头（5）的数量相同，均为至少2个，且一CCD摄像头（4）、一深度摄像头（5）为一组识别装置，多组识别装置覆盖圆环形输送装置（1）的所有输送区域。

4.根据权利要求1所述建筑固体废料智能化分选装置，其特征在于所述圆环形输送装置（1）数量至少有2个，每个圆环形输送装置（1）均至少有2个直线输送装置（2），两相邻圆环形输送装置（1）中，其中一个圆环形输送装置（1）对应的一个直线输送装置（2）的输送末尾端与另一个圆环形输送装置（1）对应的上料装置（3）连接，每个圆环形输送装置（1）对应的连接架（9）上分别设置有一CCD摄像头（4）、一深度摄像头（5）。

5.根据权利要求1所述建筑固体废料智能化分选装置，其特征在于所述圆环形输送装置（1）数量至少有2个，每个圆环形输送装置（1）均至少有2个直线输送装置（2），两相邻圆环形输送装置（1）中，其中一个圆环形输送装置（1）对应的一个直线输送装置（2）的输送末尾端与另一个圆环形输送装置（1）对应的上料装置（3）连接，每一圆环形输送装置（1）均分别对应设置有至少2个CCD摄像头（4）、深度摄像头（5），且CCD摄像头（4）、深度摄像头（5）的数量相同，一CCD摄像头（4）、一深度摄像头（5）为一组识别装置，多组识别装置覆盖圆环形输送装置（1）的所有输送区域。

6.根据权利要求1~5任一所述建筑固体废料智能化分选装置，其特征在于所述圆环形输送装置（1）对应的直线输送装置（2）中，其中一个直线输送装置（2）输送的物料为未识别物料。

7.根据权利要求1所述建筑固体废料智能化分选装置，其特征在于所述推料机构（6）包括气缸支架（6a）、推料气缸（6b）、推板（6c），所述气缸支架（6a）设置于圆环形输送装置（1）内侧，推料气缸（6b）水平设置于气缸支架（6a）上，推板（6c）与气缸支架（6a）的活塞杆连接，且推板（6c）与识别推料区相对应。