[实用新型]一种用于悬挂产品的机构

权利要求书

1.一种用于悬挂产品的机构，包括机械手，机械手包含安装端和使用端，其特征在于：该用于悬挂产品的机构还包括下卡爪、上卡爪、夹爪气缸、半圆柱型产品导向孔A和半圆柱型产品导向孔B，机械手的使用端设置下卡爪和与下卡爪相配合的上卡爪，下卡爪与机械手的使用端固定连接，上卡爪和下卡爪分别包含夹取接触面A和夹取接触面B，所述夹取接触面A上设置半圆柱型产品导向孔A，所述夹取接触面B上设置与半圆柱型产品导向孔A相配合的半圆柱型产品导向孔B，所述上卡爪通过夹爪气缸可上下运动的设置在机械手的使用端使下卡爪和上卡爪包含配合夹取状态和分离状态，所述下卡爪和上卡爪处于配合夹取状态时，半圆柱型产品导向孔A和半圆柱型产品导向孔B组合形成产品定位孔。

2.根据权利要求1所述的用于悬挂产品的机构，其特征在于：所述半圆柱型产品导向孔A和与半圆柱型产品导向孔A相配合的半圆柱型产品导向孔B的数量分别为2个。

3.根据权利要求1所述的用于悬挂产品的机构，其特征在于：所述产品定位孔包含一端和另一端，所述产品定位孔一端直径大于另一端直径的2倍以上。

4.根据权利要求3所述的用于悬挂产品的机构，其特征在于：所述产品定位孔包含一端和另一端，所述产品定位孔一端直径大于另一端直径的3倍。

5.根据权利要求1所述的用于悬挂产品的机构，其特征在于：所述固定连接为通过焊接连接、卡接连接和/或螺栓连接的方式固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于悬挂产品的机构，其特征在于：所述下卡爪和上卡爪处于分离状态时，半圆柱型产品导向孔A和半圆柱型产品导向孔B的最近距离为12mm以上。

7.根据权利要求6所述的用于悬挂产品的机构，其特征在于：所述下卡爪和上卡爪处于分离状态时，半圆柱型产品导向孔A和半圆柱型产品导向孔B的最近距离为36mm。