[实用新型]一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，公开一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置。包括安装钢结构、点焊钳吊挂机构和轨道运输机构，其中轨道运输机构包括第一轨道、第二轨道、运输小车和小车限位块；运输小车能沿第二方向在第二轨道上移动；第二轨道和运输小车一起能沿第一方向在第一轨道上移动；运输小车位于两个小车限位块之间，两个小车限位块能使运输小车在第二方向上具有两个可调的确定位置。本实用新型结构简单，安全系数高，同时，运输小车具有较大的矩形移动范围，工件吊放运输覆盖区域大。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置。

背景技术

焊装手工点焊线，在汽车生产有多年历史，在以后的生产中还将与机器人自动线生产长期并存，较重零部件的上线多采用电葫芦吊运方式，多件上线加上总成下线，各件重心横向位置常常不重合，导致吊运装置难于布置。

常用方案一是采用多个电葫芦多根吊梁完成，受点焊机悬挂装置影响，加上两根轨道间中心距需大于最小安装距离，吊件与夹具大多无法完全对中。

常用方案二是采用电葫芦侧面上工件，缺点是点焊机的纵向运行范围受限。

常用方案三是采用增加上线工位，缺点是浪费现场面积。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置，结构简单，在不改变点焊钳吊挂机构的前提下，可实现被吊件随电葫芦横向移动，满足不同工件不同重心位置的要求。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置，包括安装钢结构、点焊钳吊挂机构和轨道运输机构，其中所述轨道运输机构包括：

两根第一轨道，设置在所述安装钢结构上，两根所述第一轨道间隔设置且均沿第一方向延伸；

第二轨道，沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置，所述第二轨道被配置为能沿所述第一方向沿所述第一轨道移动；

运输小车，设置在所述第二轨道上，被配置为能沿所述第二方向在所述第二轨道上移动，且能随所述第二轨道沿所述第一方向在所述第一轨道上移动；

两个小车限位块，两个所述小车限位块间隔设置于所述第二轨道上，且所述小车限位块的位置在所述第二方向可调，所述小车限位块能使所述运输小车在所述第二方向上具有两个可调的确定位置。

作为一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置的优选方案，所述运输小车上设置有电葫芦，所述小车限位块能使所述电葫芦在所述确定位置上进行吊放工件，且所述电葫芦也可在两个所述确定位置中间的其它任意位置吊放工件。

作为一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置的优选方案，所述第一方向与所述第二方向垂直。

作为一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置的优选方案，所述轨道运输机构位于两个所述焊钳吊挂机构中间，所述点焊钳吊挂机构设置在所述安装钢结构上，所述点焊钳吊挂机构的横梁上吊挂有点焊钳。的横梁上吊挂有点焊钳。

作为一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置的优选方案，所述轨道运输机构的所述第二轨道与所述点焊钳吊挂机构的所述横梁设置在同一平面。

作为一种包括轨道运输机构的焊装点焊线装置的优选方案，所述轨道运输机构的所述第二轨道与所述点焊钳吊挂机构的所述横梁设置在不同平面。