[实用新型]一种用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构

说明书

本发明公开了一种用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构，包括：X‑Y双轴直线模组机构、刀轮组件存放机构和切割刀头组件。所述刀轮存放机构和所述切割刀头组件均与所述X‑Y双轴直线模组相连接。通过使用本发明的技术方案，可减少人工参与，避免了传统平板玻璃切割中人工换刀而引起的停产，提高了玻璃切割工作效率，进而提高生产效益。本发明结构紧凑，可自动完成刀轮组件的更换，避免了手动换刀存在的安全性不足等问题。

技术领域

本实用新型涉及玻璃切割技术领域，尤其涉及一种用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构。

背景技术

在平板玻璃切割过程中，切割装置扮演着核心角色。换刀机构作为切割装置的关键部件，其操作便捷性直接影响着整体切割装置的工作效率。目前，用于平板玻璃切割中多为单刀头切割，当切割装置中刀头出现磨损时，需进行停机，然后人工完成切割装置中刀头的更换，进而影响整体平板玻璃的切割效率及生产效益。同时，手动换刀存在着效率低下、安全性不足等问题。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供1、一种用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构，其特征在于，包括：X-Y双轴直线模组机构、刀轮组件存放机构和切割刀头组件，所述刀轮组件存放机构和所述切割刀头组件均与所述X-Y双轴直线模组机构相连接，所述X-Y双轴直线模组机构包括：Y轴直线模组、Y轴移动支座、两X轴直线模组和两X轴移动安装座，所述Y轴移动支座设于所述Y轴直线模组上，两所述X轴移动安装座分别设于两所述X轴直线模组上，所述两X轴移动安装座分别与Y轴直线模组的底面两端固定连接。

在另一个优选的实施例中，所述刀轮组件存放机构包括：气缸平移机构、存放支架、若干刀轮组件和若干气动夹爪，所述气缸平移机构与所述X轴移动安装座固定连接，所述存放支架与所述气缸平移机构连接，若干所述气动夹爪均设于所述存放支架的上表面，每一所述气动夹爪的上端均夹持一所述刀轮组件。

在另一个优选的实施例中，所述刀轮组件包括：锥形轴套和刀轮结构，所述刀轮结构的下端夹持于所述气动夹爪上，所述刀轮结构的上端与所述锥形轴套固定连接。

在另一个优选的实施例中，所述锥形轴套的上端还设有一锥形定位孔。

在另一个优选的实施例中，若干所述气动夹爪均为三爪夹持式结构。

在另一个优选的实施例中，所述气缸平移机构包括：固定底板、左固定板、右固定板、中间板件、左直线滑轨组件、右直线滑轨组件、气缸，所述固定底板与所述X轴移动安装座固定连接，所述左直线滑轨组件和所述右直线滑轨组件均设于所述固定底板上，所述左直线滑轨组件与所述左固定板固定连接，所述右直线滑轨组件与所述右固定板固定连接，所述气缸的缸体设于所述固定底板上，所述气缸的活塞杆与所述中间板件固定连接，所述中间板件、所述左固定板和所述右固定板均与所述存放支架固定连接。

在另一个优选的实施例中，所述切割刀头组件包括：刀头安装座、驱动电机、联轴器和刀轮组件夹持机构，所述刀头安装座与所述Y轴移动支座固定连接，所述驱动电机的壳体与所述刀头安装座固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与所述刀轮组件夹持机构相连接。

在另一个优选的实施例中，所述刀轮组件夹持机构包括：针形气缸固定块、套轴安装座、针形气缸、锥形定位销和气管接头，所述套轴安装座与所述联轴器相对于所述驱动电机的另一端连接，所述套轴安装座与所述针形气缸固定块固定连接，所述套轴安装座和所述针形气缸固定块的内部均设有空槽，两所述空槽相连通，所述针形气缸固定设于所述针形气缸固定块的所述空槽内，所述气管接头设于所述针形气缸固定块内，所述气管接头的一端与所述针形气缸固定块的所述空槽连通，所述气管接头的另一端穿过所述针形气缸固定块与外部连通，所述针形气缸的输出轴与所述锥形定位销固定连接，所述刀轮组件由下方插入所述套轴安装座的所述空槽内，所述锥形定位销与所述刀轮组件的所述锥形定位孔相匹配固定。