[实用新型]一种用于窥探身管膛线的测量装置有效
申请号: | 201921688625.6 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN211148452U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 马春庭;景小飞;陈冉;马雷;王兰;黄少蕾;李湘;张鹏;董静华 | 申请(专利权)人: | 石家庄军融科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;H04N5/232 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 050000 河北省石家庄市新华*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 窥探 膛线 测量 装置 | ||
本实用新型公开了一种用于窥探身管膛线的测量装置,包括伸缩杆,及与伸缩杆连接的测量机构;所述测量机构包括摄像模块,及与摄像模块通过USB通信模块电连接的嵌入式计算机;所述摄像模块由LED光源、摄像头和锥形镜面反射器组成;所述摄像头通过锁紧件固定安装于伸缩杆其伸缩端处;所述LED光源均布于摄像头外围,且LED光源与摄像头位于同一平面;所述锥形镜面反射器安装于摄像头正前方;所述USB通信模块包括通信电缆;所述通信电缆其一端与摄像头电连接,其另一端穿过伸缩杆并与嵌入式计算机电连接;本实用新型的用于窥探身管膛线的测量装置,能够准确观察身管膛线状态,提高其测量效率和精度。
技术领域
本实用新型涉及一种身管全景图像测量装置,具体涉及一种用于窥探身管膛线的测量装置,属于身管膛线测量技术领域。
背景技术
当前,随着计算机技术、图像处理技术的发展,实时成像技术(DR)和图像拼接技术迅速发展;对身管来说,由于采用混合膛线技术,光线无法在其内部产生折射,必须使用摄像装置才可以对身管内部膛线进行观察。在目前所使用的探测技术中,只是采用伸缩杆携带摄像头进行某一侧图像取景,或者使用内窥镜将身管局部区域经过镜面反射进行取景,由于身管较长,伸缩杆在取景过程中容易产生抖动,或者对于探测距离判断不准,造成前后取景区域产生误差,对于身管内部膛线实际状态造成判断失误,如果探测目标区域较大,受取景角度所限,则需要进行多次反复对比测试,测试效率低,误差大。因此,为了解决以上问题,亟待设计一种用于窥探身管膛线的测量装置。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提出了一种用于窥探身管膛线的测量装置,能够准确观察身管膛线状态,提高其测量效率和精度。
本实用新型的用于窥探身管膛线的测量装置,包括伸缩杆,及与伸缩杆连接的测量机构;所述测量机构包括摄像模块,及与摄像模块通过USB通信模块电连接的嵌入式计算机;所述摄像模块由LED光源、摄像头和锥形镜面反射器组成;所述摄像头通过锁紧件固定安装于伸缩杆其伸缩端处;所述LED光源均布于摄像头外围,且LED光源与摄像头位于同一平面;所述锥形镜面反射器安装于摄像头正前方;所述USB通信模块包括通信电缆;所述通信电缆其一端与摄像头电连接,其另一端穿过伸缩杆并与嵌入式计算机电连接,LED光源可以照亮摄像头前方周围环境,锥形镜面反射器可以将周围环境经过反射后,360°图像垂直进入摄像头;随着伸缩杆向身管内部伸入,摄像头可以连续采集到身管连续的360°环形图像,然后经过嵌入式计算机图像处理技术拼接,可以将每帧360°环形图像展开为矩形图像,并通过判断每帧图像的边缘标识点将不同帧图像拼接起来,形成身管整体的矩形展开图。
进一步地,所述锥形镜面反射器为呈锥形结构的锥形镜面。
作为优选的实施方案,所述锥形镜面反射器其锥形体表面与其中心轴成45°夹角。
进一步地,所述伸缩杆其内部中空;所述通信电缆贯穿安装于伸缩杆中。
进一步地,所述锁紧件与伸缩杆螺纹连接;所述伸缩杆其伸缩端端部设有用于与锁紧件螺纹连接的螺纹套。
进一步地,所述锁紧件与伸缩杆通过锁紧扣固定连接;所述锁紧扣固定于伸缩杆其伸缩端端部,且锁紧扣与锁紧件内壁设有的锁扣锁合固定。
本实用新型与现有技术相比较,本实用新型的用于窥探身管膛线的测量装置,利用镜面反射原理和图像拼接技术,通过摄像模块连续采集身管连续的360度环形图像,并经USB通信电缆将图像信息传输至嵌入式计算机进行图像处理,通过图像拼接技术,可将每帧360度环形图像展开为矩形图像,并通过判断每帧图像的边缘标识点将不同帧图像拼接起来,形成身管整体的矩形展开图,操作使用简单方便;采用非接触式测量方式,可连续测量,无需判断身管内部位置;可有效提高测试精度和测试效率。
附图说明
图1是本实用新型的实施例1结构示意图。
图2是本实用新型的实施例2结构示意图。
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