[实用新型]一种可多角度旋转的电气自动化生产线用机械臂

说明书

本实用新型属于电气技术领域，尤其为一种可多角度旋转的电气自动化生产线用机械臂，包括第一机械臂本体和第一连接块,所述第一机械臂本体的端头处开设有凹槽，且凹槽的内部安装有限位杆，并且限位杆的边侧安装有固定块，所述固定块的边侧安装有移动杆，且移动杆的外部安装有弹簧，并且固定块的下方安装有牵引带，所述第一连接块安装于第一机械臂本体的下方，且第一连接块的下方安装有转轴。该实用新型，通过牵引带将第一机械臂本体与第二机械臂本体连接在一起，并且牵引带具有弹性，可进行弯曲，因此在第二机械臂本体通过转轴进行旋转时，不妨碍第二机械臂本体的旋转，增强第一机械臂本体与第二机械臂本体连接的牢固性。

技术领域

本实用新型涉及电气技术领域，具体为一种可多角度旋转的电气自动化生产线用机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的一种复杂系统机械，具有独特的操作灵活性,目前在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

现有技术的电气自动化生产线用机械臂，可以进行旋转的角度较为局限，操作起来难度较大，操作起来不够灵活的问题，为此，我们提供一种可多角度旋转的电气自动化生产线用机械臂。

针对上述问题，急需在原有电气自动化生产线用机械臂的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可多角度旋转的电气自动化生产线用机械臂，以解决上述背景技术中提出现有的电气自动化生产线用机械臂，可以进行旋转的角度较为局限，操作起来难度较大，操作起来不够灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多角度旋转的电气自动化生产线用机械臂，包括第一机械臂本体和第一连接块,所述第一机械臂本体的端头处开设有凹槽，且凹槽的内部安装有限位杆，并且限位杆的边侧安装有固定块，所述固定块的边侧安装有移动杆，且移动杆的外部安装有弹簧，并且固定块的下方安装有牵引带，所述第一连接块安装于第一机械臂本体的下方，且第一连接块的下方安装有转轴，并且转轴的下方安装有第二连接块，所述第二连接块的下方安装有第二机械臂本体，且第二机械臂本体的内部安装有第一滑竿，并且第一滑竿的下方安装有第一卡板，所述第一卡板的下方安装有第一夹板，且第一夹板的外侧安装有齿轮，所述齿轮的内部安装有连接轴，且连接轴的端头处安装有电机，并且齿轮的下方安装有第二卡板，所述第二卡板的下方安装有第二滑竿，且第二滑竿的外侧安装有第二夹板。

优选的，所述固定块与移动杆之间为卡合连接，且移动杆通过弹簧与第一机械臂本体之间构成滑动结构。

优选的，所述牵引带关于第一机械臂本体的中轴线对称设置有个，且牵引带与第一连接块之间采用相互平行设置。

优选的，所述第二机械臂本体与第一机械臂本体关于转轴的水平方向对称设置，且第二机械臂本体的内径与第一滑竿的宽度相同。

优选的，所述第一卡板通过第一滑竿与第二机械臂本体之间构成滑动结构，且第一卡板的外壁与第一滑竿的外壁之间相互贴合。

优选的，所述第二卡板与齿轮之间为啮合连接，且第二卡板与第二夹板之间为焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型，通过牵引带将第一机械臂本体与第二机械臂本体连接在一起，并且牵引带具有弹性，可进行弯曲，因此在第二机械臂本体通过转轴进行旋转时，不妨碍第二机械臂本体的旋转，增强第一机械臂本体与第二机械臂本体连接的牢固性；

2.该实用新型，第一连接块与第二连接块通过转轴连接在一起，可以使第一机械臂本体与第二机械臂本体之间进行连接，且第一机械臂本体与第二机械臂本体之间相互平行，可以使第二机械臂本体能够较为灵活的进行多角度旋转；