[实用新型]一种自动铆压全检及打码自动化设备

说明书

一种自动铆压全检及打码自动化设备，包括机架、分度盘、产品定位板、产品夹具、定位销、信号开关、上下料工位、铆压工位、CCD检测工位、打码工位、控制系统；分度盘安装于机架的平台上，分度盘的转盘上沿周向均布有四个产品定位板；每个产品定位板上设有产品夹具、定位销、信号开关、把手；上下料工位、铆压工位、CCD检测工位、打码工位沿周向依次设置于分度盘的周侧，并分别与四个产品定位板相对应；上下料工位包括上下料台，铆压工位包括伺服油压机、冲针，CCD检测工位包括CCD成像摄像头，打码工位包括打码机。钣金件直接放置在产品的压铆结构中，提高了装配效率，减少了累计误差。本设备实现了产品在线检测和实时打码记录，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及将部件装配成组合单元的设备，具体涉及一种自动铆压全检及打码自动化设备。

背景技术

铆压多用于产品和板材之间的连接，一般会用到专用的铆钉及其设备，通过压力挤压，将铆钉、产品与板材扣在一起。现有一产品对于板件与产品配合后的型位公差要求较为严格，目前设备上的产品压铆区域空间较小，而且产品在压铆后对铆钉高度有要求，若通过传统的铆钉进行压铆配合，不能较好地达到产品要求。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种自动铆压全检及打码自动化设备。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种自动铆压全检及打码自动化设备，包括机架、分度盘、产品定位板、产品夹具、定位销、信号开关、上下料工位、铆压工位、CCD检测工位、打码工位、控制系统；所述分度盘安装于机架的平台上，分度盘的转盘上沿周向均布有四个产品定位板；每个所述产品定位板上设有产品夹具、定位销、信号开关、把手，所述产品夹具包括第一U型夹块和第二U型夹块，产品定位板上居中开设有卡口，所述第一U型夹块和第二U型夹块分别设置于卡口的两侧，第一U型夹块和第二U型夹块相间隔且开口相向设置，第一U型夹块和第二U型夹块的开口围成的区域呈矩形且矩形区域的四角均设有定位销，产品定位板上设有与定位销相配合的销孔，第一U型夹块和第二U型夹块的旁侧设有信号开关，产品定位板上的两侧均设有把手；所述上下料工位、铆压工位、CCD检测工位、打码工位沿周向依次设置于分度盘的周侧，并分别与四个产品定位板相对应；所述上下料工位包括上下料台，所述上下料台安装于机架上，所述铆压工位包括伺服油压机、冲针，所述伺服油压机安装于机架上且其压头朝下设置，所述冲针安装于伺服油压机的压头上，所述CCD检测工位包括CCD成像摄像头，所述CCD成像摄像头安装于机架上且朝下设置，所述打码工位包括打码机，所述打码机安装于机架上；所述控制系统与分度盘、信号开关、铆压工位的伺服油压机、CCD检测工位的CCD成像摄像头、打码工位的打码机连接。

进一步地，所述机架包括外框和平台，所述外框安装于平台上，所述CCD检测工位的CCD成像摄像头安装于外框上，所述分度盘、上下料工位的上下料台、铆压工位的伺服油压机、打码工位的打码机安装于平台上。

进一步地，所述分度盘的转盘上沿周向均布地开设有与四个产品定位板相对应的四个定位板安装口，每个所述定位板安装口呈矩形，定位板安装口内的两侧均设有台阶，所述产品定位板的两侧分别通过紧固件连接于定位板安装口内两侧的台阶上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、钣金件和产品为无铆钉结构，钣金件可以直接放置在产品的压铆结构中，可以极大地提高装配效率，减少累计误差；

2、铆压完成后，通过CCD成像摄像头拍摄图像，实现产品在线检测，无需人工转换，降低产品制造成本，利于物料管理；

3、在线全检后，根据检测结果，通过打码机在合格品上打二位编码，在不合格品上打点标识，实现实时记录，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的俯视示意图。

图2为本实用新型中的产品定位板、产品夹具、信号开关的结构示意图。