[实用新型]一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置

说明书

本实用新型公开了一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置，横向锁止装置包括前端锁止装置、前端锁止固定板、后端锁止装置及后端锁止固定板，前端锁止装置及后端锁止装置分别安装于换行小车底盘的两侧，前端锁止装置布置于换行小车底盘的前端位置，后端锁止装置布置于换行小车底盘的中后部，前端锁止装置及后端锁止装置在换行轨道外侧分别对应有前端锁止固定板和后端锁止固定板，该实用新型结构合理，可在换行小车停止后进行自动锁止固定，防止换行小车前后移动和侧翻，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件清扫机器人锁止设备技术领域，具体为一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置。

背景技术

在生态环境日趋恶化、化石燃料日趋紧张的今天，太阳能作为清洁、安全的可再生资源，与传统石化能源相比，太阳能具有取之不尽、用之不竭、清洁无污染等优点，已经成为新能源的主要形式之一。对于长期运行的光伏系统而言，面板积灰及其影响是一个不容忽视的问题。随着太阳能光伏电站的大规模建设，光伏电站面临着组件清洁问题。过去光伏组件的清洁多为人工清洁方式，目前，越来越多的自动清洁机器人开始运用到光伏组件的清洁工作中来。为了提高机器人的利用效率，通常采用换行小车搭载清扫机器人进行多排组件清洁的方式，换行小车将清扫机器人通过换行轨道运载至各排光伏组件旁边，之后清扫机器人登上光伏组件对其进行清扫。在机器人系统的运行过程中，由于地形或天气等因素，换行小车在光伏组件旁停止时可能因意外而发生移动，为保持换行小车在运行过程中的位置状态，换行小车通常需要具备一定的锁止功能。

目前运载机器人常用的锁止方式有：通过驱动电机的自锁功能锁定驱动轮，防止换行小车发生移动；或者通过挡杆、挡板的方式，在停止位限制换行小车移动。这些锁止方法一定程度上都可以限制换行小车移动，但在实际使用过程中同时也存在一定的缺陷。

现有部分机器人锁止装置采用单向锁止方式，通常只限制了机器人沿轨道方向的移动，忽略了机器人可能因意外而发生侧翻的风险。并且有些机器人锁止装置的虚位较大，机器人的锁止定位精度不高，在外力作用下，机器人仍会发生一定的移动，可靠性不高。部分清扫机器人利用驱动电机的自锁功能，实现机器人在停止位的固定锁止。此种锁止方式需保持电机持续通电，一旦电机失电，机器人将丧失锁止功能，可能因意外而发生移动，产生危险。同时，持续的电机通电，需消耗机器人有限的电池电能，不利于机器人的长时间锁止。因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置，换行小车活动设置于换行轨道上，换行小车与光伏组件的位置相匹配，清扫小车与光伏组件及换行小车相匹配，横向锁止装置设置于换行小车内部，所述横向锁止装置包括前端锁止装置、前端锁止固定板、后端锁止装置及后端锁止固定板，所述前端锁止装置及后端锁止装置分别安装于换行小车底盘的两侧，所述前端锁止装置布置于换行小车底盘的前端位置，所述后端锁止装置布置于换行小车底盘的中后部，所述前端锁止装置及后端锁止装置在换行轨道外侧分别对应有前端锁止固定板和后端锁止固定板；