[实用新型]灰尘尘量检测电路及装置

说明书

本实用新型适用于电子电路技术领域，提供了一种灰尘尘量检测电路及装置，电路包括：包含有红外对管中的红外发射管，控制其工作状态的红外发射模块；包含有红外对管中的红外接收管，检测其工作状态的红外接收模块；连接于红外发射模块和红外接收模块之间，根据红外接收模块的电压变化反馈控制红外发射模块和红外接收模块之间重新处于稳定状态的反馈模块；与红外接收模块连接，检测红外接收管工作时电压大小并进行放大输出的检测模块；与检测模块连接，根据检测模块的输出电压进行整形转换成检测信号的转换模块；与转换模块连接，根据接收的检测信号确定出当前所处环境的灰尘量。本实用新型解决了现有尘量检测不精准的问题。

技术领域

本实用新型属于电子电路技术领域，尤其涉及一种灰尘尘量检测电路及装置。

背景技术

随着电子技术的发展，以及为减少用户的劳作，现有例如洗衣机、洗碗机、扫地机等工具类家用电器越来越多受到用户的普遍使用。

现有的扫地机在进行工作时，其通过电动机的高速旋转，使得在主机内形成真空，并利用由此产生的高速气流，从吸入口进行灰尘垃圾的吸取。其由于其内部盛装灰尘的灰尘盒的容量有限，因此需要定期的对灰尘盒进行灰尘的清理。因此有必要对扫地机工作时的尘量进行检测，以实现更精准的对灰尘盒的灰尘清理。

现有扫地机对灰尘量进行检测的方式有：通过工作时间的长短判断其灰尘盒内是否已经尘满，或通过在灰尘盒的内部加入多组红外对管，当每组红外对管内的红外接收管均未获取到对应的红外发射管发射的红外光时，则确定灰尘盒内已被所有的灰尘堆满。

然而现有由于扫地机器人在不同的工作环境下，其所检测的误差比较大，例如在环境较差灰尘量较多时，其可能在很短的工作时间内其灰尘盒就已经装满；或在环境较好灰尘量较少时，其可能达到预设尘满所需的工作时间，但其灰尘盒还未装满，使得通过工作时间的方式无法有效精确的检测灰尘量。

现有通过各组红外对管的方式，其成本较高，以及存在工作时间较长后灰尘完全附着于红外对管上或灰尘盒内灰尘未堆满但由于灰尘或较大杂质的遮挡而产生误判的问题，因此使得现有扫地机尘量检测过程中对应灰尘量检测的不够精确，导致无法准确的测量灰尘盒是否达到尘满。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种灰尘尘量检测电路，旨在解决现有尘量检测不精准的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种灰尘尘量检测电路，包括：

包含有红外对管中的红外发射管，控制所述红外发射管的工作状态的红外发射模块；

包含有所述红外对管中的红外接收管，检测所述红外接收管的工作状态的红外接收模块；

连接于所述红外发射模块和所述红外接收模块之间，根据所述红外接收模块的电压变化反馈控制所述红外发射模块和所述红外接收模块之间重新处于稳定状态的反馈模块；

与所述红外接收模块连接，检测所述红外接收管工作时电压大小并进行放大输出的检测模块；

与所述检测模块连接，根据所述检测模块的输出电压进行整形转换成检测信号的转换模块；

与所述转换模块连接，接收所述转换模块输出的检测信号的控制器，所述控制器根据检测信号确定出当前所处环境的灰尘量。

更进一步的，所述红外发射模块包括：

所述红外发射管；

控制所述红外发射管工作状态的开关单元；

连接于所述开关单元和所述红外发射管之间，根据所述开关单元的导通控制输出至所述红外发射管的电流大小的限流单元；

连接于所述开关单元和所述反馈模块之间，进行滤波的第一滤波单元。

更进一步的，所述红外接收模块包括：