[实用新型]一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统

说明书

本实用新型公开了一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统，该系统包括逻辑控制模块、驱动模块、平层检测模块和轿厢位置检测模块，平层检测模块和轿厢位置检测模块均与逻辑控制模块连接，逻辑控制模块与驱动模块连接；平层检测模块包括平层感应器和多个触发器，触发器正对平层感应器时，输出平层感应信号；轿厢位置检测模块包括绝对位置检测器和位置信息编码装置，绝对位置检测器读取位置信息编码装置的编码信息，并编译成对应的位置信息。驱动模块驱动电梯轿厢运行，逻辑控制模块监控各模块状态，提供逻辑分析和井道位置信息学习模式。本实用新型通过各楼层的平层检测和轿厢绝对位置检测进行学习楼层层高，获取各楼层平层的绝对位置信息，准确度高。

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统。

背景技术

电梯轿厢从某一楼层运行至另一楼层时，电梯需要根据已知的楼层位置信息控制电梯的速度和运行时间，因此电梯安装完成后还需进行楼层位置的学习，现有电梯一般采用光电位置检测器和旋转编码器的组合实现电梯轿厢的位置检测，通过计算编码器的脉冲数和光电信号从而判断轿厢所在楼层和平层位置，然而此方式获取的楼层位置信息并不精确，电梯发生钢丝绳打滑或钢丝绳伸缩时，电梯到达服务楼层时仍会出现平层不准的现象，因此非常需要一种全自动且准确学习楼层位置的技术，以提高平层位置信息的准确度。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本实用新型提供一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统，通过各楼层的平层检测和轿厢绝对位置检测进行学习楼层层高，获取各楼层平层的绝对位置信息，准确度高。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统，包括：逻辑控制模块、驱动模块、平层检测模块和轿厢位置检测模块，所述平层检测模块输出端和轿厢位置检测模块输出端均与逻辑控制模块输入端连接，所述逻辑控制模块输出端与驱动模块输入端连接；

所述逻辑控制模块包括微处理器和存储子模块，所述微处理器与所述存储子模块电性连接，微处理器用于处理各模块的输入信号，并提供逻辑分析和井道位置信息学习模式，存储子模块用于存储各楼层的平层位置信息和限速位置点信息；

所述平层检测模块用于检测楼层平层位置，所述轿厢位置检测模块用于检测轿厢在井道的绝对位置信息，所述驱动模块用于驱动电梯轿厢运行，所述逻辑控制模块用于监控各模块状态，提供逻辑分析和井道位置信息学习模式；

所述平层检测模块包括平层感应器和多个触发器，平层感应器安装在在轿厢上，触发器安装在井道内楼层的平层位置，平层感应器正对触发器时，触发器输出平层感应信号；

所述轿厢位置检测模块包括绝对位置检测器和位置信息编码装置，所述绝对位置检测器安装在轿厢上，所述位置信息编码装置安装在井道内，从井道最低端到最顶端垂直布置，所述绝对位置检测器读取位置信息编码装置的编码信息，并编译转换成对应的位置信息。

作为优选的技术方案，所述平层感应器采用光电开关、磁感开关或者限位开关中的任意一种，所述触发器对应地采用遮光板、磁铁或者挡板中的任意一种。

作为优选的技术方案，所述绝对位置检测器采用磁栅位置检测器、光栅位置检测器或者激光位置检测器中的任意一种，所述位置信息编码装置对应地采用磁栅尺、光栅尺或者激光尺中的任意一种。

作为优选的技术方案，所述驱动模块包括抱闸制动器、变频器和曳引机，所述变频器用于驱动曳引机转动，所述曳引机用于拖动轿厢运行，所述抱闸制动器设置在曳引机上，用于制停曳引机转动。

作为优选的技术方案，所述微处理器采用单片机，所述存储子模块采用flash存储器。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：