[实用新型]一种线性致动器的马达自锁装置和线性致动器

权利要求书

1.一种线性致动器的马达自锁装置，其特征在于，所述马达自锁装置套装在马达输出轴上，包括外圈构件和内摩擦套，所述内摩擦套与马达输出轴相对固定且同步转动，所述外圈构件套装在内摩擦套外，所述内摩擦套的外壁与外圈构件的内壁过盈配合，所述内摩擦套的外周侧壁上设有至少一个用于调节内摩擦套的外径的缩放缺口，所述缩放缺口的延伸方向与内摩擦套的周向运动方向倾斜相交。

2.如权利要求1所述的马达自锁装置，其特征在于，所述马达输出轴反转方向为自锁状态，所述缩放缺口的延伸方向与马达输出轴的正转方向为反向且倾斜相交。

3.如权利要求1所述的马达自锁装置，其特征在于，所述内摩擦套的周向均匀间隔设有多个所述缩放缺口。

4.如权利要求1所述的马达自锁装置，其特征在于，所述内摩擦套包括摩擦套环和内轴套，所述内轴套与马达输出轴固定配合，所述摩擦套环与内轴套固定配合。

5.如权利要求4所述的马达自锁装置，其特征在于，所述内轴套外圈设有多个定位键，所述摩擦套环上设有与定位键配合的键槽。

6.如权利要求4所述的马达自锁装置，其特征在于，所述摩擦套环为弹性体，所述内轴套为硬质体。

7.如权利要求1所述的马达自锁装置，其特征在于，所述缩放缺口呈弧形槽口或楔形槽口。

8.如权利要求1所述的马达自锁装置，其特征在于，所述外圈构件为硬质体，所述内摩擦套为弹性体。

9.如权利要求8所述的马达自锁装置，其特征在于，马达包括马达壳体，马达输出轴伸出马达壳体的端部，所述外圈构件安装在马达壳体端部。

10.一种线性致动器，包括内管、外管、转动丝杆、传动螺母、马达，马达驱动转动丝杆转动，转动丝杆转动时带动传动螺母轴向移动，传动螺母移动以带动内管和外管发生相对伸缩，其特征在于，所述马达上安装有如权利要求1至9之一所述的马达自锁装置。