[实用新型]一种基于PID控制器的农药喷洒装置

权利要求书

1.一种基于PID控制器的农药喷洒装置，其特征在于，包含：

农药泵驱动模块，对农药喷洒泵进行驱动；

农药流量采集模块，其通过流量传感器对农药喷洒泵喷洒的农药流量进行采集，得到农药流量的实际测量值；

喷洒农药量控制模块，其与所述农药流量采集模块连接以接收农药流量的实际测量值；所述喷洒农药量控制模块设有比较器和PID控制器；所述比较器将实际测量值与流量设定值相比较得到的偏差信号，输入至PID控制器；PID控制器输出的控制信号，传递至与所述喷洒农药量控制模块连接的所述农药泵驱动模块，驱动农药喷洒泵输送期望的农药流量。

2.如权利要求1所述基于PID控制器的农药喷洒装置，其特征在于，所述农药泵驱动模块的输入是所述喷洒农药量控制模块输出的控制信号；所述农药泵驱动模块的输出为直流电压信号。

3.如权利要求1所述基于PID控制器的农药喷洒装置，其特征在于，所述农药流量采集模块，设有A/D转换模块与所述流量传感器相连接，将所述流量传感器输出的农药流量的实际测量值进行模数转换得到相应的数字量信号，并传输至所述喷洒农药量控制模块。

4.如权利要求1所述基于PID控制器的农药喷洒装置，其特征在于，所述喷洒农药量控制模块使用微处理器，来构建比较器及PID控制器。

5.如权利要求4所述基于PID控制器的农药喷洒装置，其特征在于，所述微处理器的型号为ATMEGA2560。

6.如权利要求4所述基于PID控制器的农药喷洒装置，其特征在于，所述微处理器的PWM输出模块对与其连接的继电器的通断进行控制，进而对与所述继电器连接的所述农药喷洒泵的运行与停止进行控制。

7.如权利要求1所述基于PID控制器的农药喷洒装置，其特征在于，所述农药泵驱动模块设有电流控制单元及直流电源，与所述农药喷洒泵相连接；所述电流控制单元对所述农药喷洒泵的输入电压进行调整，使农药喷洒泵的转速变化，实现输出流量的变化。

8.如权利要求1所述基于PID控制器的农药喷洒装置，其特征在于，所述农药经隔膜泵输出的农药，经电磁阀、流量传感器输送到喷头。

9.如权利要求1、6、7、8中任意一项所述基于PID控制器的农药喷洒装置，其特征在于，所述农药喷洒泵是隔膜泵。

10.如权利要求1所述基于PID控制器的农药喷洒装置，其特征在于，所述农药喷洒装置设置在植物大棚内自动运行的农药喷洒车上。