[实用新型]一种齿轮结构自动翻件控制装置

权利要求书

1.一种齿轮结构自动翻件控制装置，其特征在于：包括长方形主体防护连接底板(1)，所述主体防护连接底板(1)的后侧设有方向向上的升降气缸主体结构(2)，所述升降气缸主体结构(2)的活动底座与所述主体防护连接底板(1)固定连接在一起，所述升降气缸主体结构(2)的前端连接有一个长方形主体安装固定连接板(3)，所述主体安装固定连接板(3)的正面连接有一个翻转气缸主体结构(4)，所述翻转气缸主体结构(4)的正面中心位置为中心翻转控制连接柱(5)，所述中心翻转控制连接柱(5)的左侧上端位置设有一体成型的第一装配固定连接板(6)，所述中心翻转控制连接柱(5)的下端右侧位置设有一体成型的第二装配固定连接板(7)，所述第一装配固定连接板(6)上设有一个第一抓取结构(8)，所述第一抓取结构(8)的左侧位置为第一抓取夹持手指(9)，所述第一抓取结构(8)的右侧设有第一抓取控制气缸结构，所述第二装配固定连接板(7)上设有一个第二抓取结构(10)，所述第二抓取结构(10)的右侧设有一个第二抓取夹持手指(11)，所述第二抓取结构(10)的左侧设有第二抓取控制气缸结构。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮结构自动翻件控制装置，其特征在于：所述翻转气缸主体结构(4)的左右两侧分别设有一个直角固定板与所述主体安装固定连接板(3)连接装配在一起。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮结构自动翻件控制装置，其特征在于：所述第一抓取夹持手指(9)和所述第二抓取夹持手指(11)在水平面上的投影未超出所述主体防护连接底板(1)在水平面上投影的区域。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮结构自动翻件控制装置，其特征在于：所述第二抓取控制气缸结构的规格与所述第一抓取控制气缸结构的规格型号完全相同。