[实用新型]一种环境监测用无人机

说明书

本实用新型公开了一种环境监测用无人机,包括环境监测用无人机，在环境监测用无人机上设有机身，检测机构，螺旋桨安装槽，防撞橡胶圈，机脚，伸缩采机构，空槽，电路板，在环境监测用无人机的机身为圆饼状，环境监测用无人机机身的侧边薄，中间厚，使环境监测用无人机在空中飞行的时候受外界的风阻更小使环境监测用无人机能够在空中平稳快速的飞行，环境监测用无人机的检测机构下方装有伸缩采机构，伸缩采机构在步进电机的驱动下伸出收回，对外界的空气或者水域的水进行检测，本装置设计合理，结构简单，机身小巧，采用飞碟式设计，提高环境监测用无人机的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及环境监测用无人机技术领域，具体为一种环境监测用无人机。

背景技术

今年来，各种恶劣天气、雾霾等污染方式已经直观的出现在大家的面前，对人们的出行、身体健康造成极大的困扰。

随着社会经济的发展，工业自动化程度的提高，各种机械 设备的运转，公路上机动车日益递增，每时每刻都在燃烧汽油或者煤炭，向大气排放大量的 污染物。因而为了实时监测空气中污染的情况，通常会采用环境监测无人机进行污染监测。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，机身小巧，采用飞碟式设计，提高环境监测用无人机的稳定性的环境监测用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境监测用无人机,包括环境监测用无人机，所述环境监测用无人机上设有机身，机身的内部中央设有检测机构，所述检测机构的底部中央设有伸缩采样机构，所述检测机构的外侧对称设有螺旋桨安装槽，所述机身的外侧边缘设有防撞橡胶圈，防撞橡胶圈通过胶水黏贴在机身的外侧，所述机身的底部设有机脚，机脚与机身为一体结构。

优选的，所述检测机构的顶部设有电路板，所述电路板上设有单片机，单片机的上方连接端设有蓄电池，单片机的左侧连接端设有稳压器，所述单片机的下方连接端设有存储器与无线收发器，所述单片机的另一连接端设有陀螺仪，GPS模块，驱动器，所述陀螺仪，GPS模块，驱动器相互并联。

优选的，所述螺旋桨安装槽的内部设有电机安装支架，电机安装支架的中间设有微型电机。

优选的，所述伸缩采样机构上设有伸缩杆，伸缩杆的一端设有步进电机，所述伸缩杆的底端设有空槽，空槽横向贯穿伸缩杆，所述空槽的内部设有PM2.5传感器，二氧化碳传感器，水体PH值传感器，可吸入颗粒传感器，温湿度传感器。

优选的，所述机身采用飞碟式设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置设计合理，结构简单，机身小巧，采用飞碟式设计，提高环境监测用无人机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型环境监测用无人机结构示意图；

图2为本实用新型环境监测用无人机俯视图；

图3为本实用新型电路板结构示意图。

图中：1、环境监测用无人机；2、机身；3、检测机构；4、螺旋桨安装槽；5、防撞橡胶圈；6、机脚；7、伸缩采机构；8、空槽；9、电路板；10、蓄电池；11、稳压器；12、单片机；13、存储器；14、无线收发器；15、陀螺仪；16、GPS模块；17、驱动器；18、微型电机；19、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。