[实用新型]一种基于电容壳的自动上料打标机

说明书

本实用新型公开了一种基于电容壳的自动上料打标机，属于打标机技术领域，其技术方案要点打标机包括将电容壳输送至打标位置的上料装置、对电容壳进行正反识别的检测装置、对电容壳进行打标的激光打标装置、下料装置以及控制系统；检测装置包括对打标位置的电容壳进行定位的限位座、对电容壳进行就位识别的位置传感器以及用于检测电容壳正反朝向的正反检测传感器；下料装置包括正对于打标位置的下料气缸。本实用新型相比于传统的打标方式而言，可自动进行上料并且识别出工件的正反面，控制系统将检测装置所发送的信号处理后发送给激光打标装置使其进行正反打标，并且控制下料气缸将打标后的电容壳推离出打标位置，工作效率高，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型属于打标机技术领域，特指一种基于电容壳的自动上料打标机。

背景技术

打标机是用于对工件打上印记的一种设备,在对管状的工件进行打标时,由于工件有正反面,因此打标机需要对工件进行自动识别,传统的打标机没有识别功能,因此只能人工的将工件放入打标机的打标处来进行打标,工作效率非常低,而且还增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动进行上料以及识别工件正反面的打标机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于电容壳的自动上料打标机，所述电容壳为管状结构，其中，所述打标机包括将电容壳输送至打标位置的上料装置、对电容壳进行正反识别的检测装置、对电容壳进行打标的激光打标装置、下料装置以及控制系统；所述检测装置包括对打标位置的电容壳进行定位的限位座、对电容壳进行就位识别的位置传感器以及用于检测电容壳正反朝向的正反检测传感器；所述下料装置包括正对于打标位置的下料气缸；所述控制系统将所述检测装置所发送的信号处理后发送给所述激光打标装置使其进行正反打标，并且控制下料气缸将打标后的电容壳推离出打标位置。

通过采用上述技术方案，上料装置将电容壳输送到打标位置后，抵紧在限位座上，此时位置传感器检测到电容壳已就位，正反检测传感器检测出电容壳的正反位置，并将正反信号发送至控制系统，然后控制系统根据接收到的正反信号，使激光打标装置选择相应的文件进行打标，待打完标后下料气缸会将电容壳推离出打标位置，以使上料装置将下一个电容壳送入到打标位置，从而进行下次的打标，相比于传统的打标方式而言，本申请不仅工作效率高，而且还降低了人工成本。

本实用新型进一步设置为：所述上料装置包括上端开口的储料箱以及设置于储料箱上端口其中一侧的输送台，所述输送台通向打标位置，所述储料箱上设置有相互紧靠的第一送料板、第二送料板以及第三送料板，所述第三送料板紧靠于所述储料箱上安装有所述输送台的一端的内壁，所述第二送料板高于所述第三送料板，所述第三送料板高于所述第一送料板，所述第一送料板和所述第二送料板沿竖直方向活动设置，所述上料装置还包括用于驱动所述第一送料板和所述第三送料板同时向上移动的上料气缸。

通过采用上述技术方案，将电容壳先装入储料箱内，并且覆盖第一送料板，然后启动上料气缸，上料气缸在运动过程中，会带动第一送料板和第二送料板同时向上或向下移动，此过程中，第一送料板的上端先将电容壳推入到第二送料板上，第三送料板此时未进行送料，第一送料板和第三送料板向下运动后，第一送料板沉入到储料箱下方(被电容壳所覆盖)，第三送料板移动至第二送料板的下方，然后第二送料板上的电容壳流入到第三送料板上，在上料气缸第二次向上运动后，第三送料板会将其上端处的电容壳送入到输送台上，第一送料板将电容壳送入到第二送料板上，从而形成一个上料循环，进入到输送台上的电容壳会在输送台的作用下移动至打标位置，最后由激光打标装置对其进行打标。

本实用新型进一步设置为：所述第一送料板、所述第二送料板以及所述第三送料板的上端均有倾斜设置的导流面，所述第一送料板上的导流面与所述第二送料板的侧壁和所述第三送料板上的导流面与所述储料箱的内壁两两形成用于夹持电容壳的限位槽。