[实用新型]一种外转子伺服电滚筒

说明书

本实用新型涉及一种外转子伺服电滚筒，包括滚筒、外转子电机和齿轮减速箱，外转子电机安装于滚筒内；其特征是：所述滚筒包含滚筒筒体和滚筒端盖；所述外转子电机包含电机定子、电机转子和定子轴，定子轴的两端转动支撑在滚筒端盖上，定子轴上固定电机定子，电机转子相对电机定子转动设置；所述齿轮减速箱包括太阳齿轮、行星齿轮架、行星齿轮和内齿圈，所述太阳齿轮与电机转子相对固定设置，太阳齿轮与定子轴相对转动设置；所述行星齿轮架固定在定子轴上，行星齿轮架上转动安装行星齿轮，所述内齿圈与所述滚筒筒体相对固定；所述行星齿轮与太阳齿轮和内齿圈啮合。本实用新型能够节省外置伺服电机的安装空间，提高电机的效率，并降低输送机的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种输送机电动滚筒，尤其是一种外转子伺服电滚筒。

背景技术

目前，应用于输送机上的电动滚筒是输送机的主要动力源，其结构包含有伺服电机外置式、外转子电机直驱式、内置内转子电机式等。

伺服电机外置式，即电机和减速器安装在滚筒的外面，减速器的输出轴通过皮带与滚筒相连提供动力，其缺点是占用空间大，噪音大。外转子电机直驱式，即在滚筒里安装外转子电机，滚筒即为电机的转子，不用减速器电机直接驱动转子即滚筒，其缺点是由于受滚筒体积的影响，电机的功率小，成本高，不利于量产。内置内转子电机式，即在滚筒内安装一个内转子电机和减速箱，减速机的输出轴与滚筒相连提供动力，其缺点是受滚筒的空间的影响，电机功率小，为满足滚筒大功率输出，齿轮箱结构复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种外转子伺服电滚筒，能够节省外置伺服电机的安装空间，提高电机的效率，并降低输送机的成本。

按照本实用新型提供的技术方案，所述外转子伺服电滚筒，包括滚筒、外转子电机和齿轮减速箱，外转子电机安装于滚筒内；其特征是：所述滚筒包含有滚筒筒体和滚筒端盖，滚筒端盖固定安装于滚筒筒体两端部；所述外转子电机包含有电机定子、电机转子和定子轴，定子轴的两端转动支撑在滚筒端盖上，使滚筒能够相对定子轴自由转动，在定子轴上固定电机定子，电机转子相对电机定子转动设置；所述齿轮减速箱包括太阳齿轮、行星齿轮架、行星齿轮和内齿圈，所述太阳齿轮与电机转子相对固定设置，太阳齿轮与定子轴相对转动设置；所述行星齿轮架固定在定子轴上，行星齿轮架上转动安装行星齿轮，所述内齿圈与所述滚筒筒体相对固定；所述太阳齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与内齿圈啮合。

作为本实用新型的进一步改进，还包括磁栅编码器，磁栅编码器包含有磁栅和编码器；所述磁栅配置在滚筒筒体上，随滚筒筒体转动；所述编码器配置在定子轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机转子的外径与所述滚筒筒体的内壁之间存在一定间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机转子套设在电机定子外围，电机转子的两端与电机端盖固定，电机端盖通过轴承与定子轴转动配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述太阳齿轮连接至电机端盖，太阳齿轮为中空太阳齿轮，所述定子轴从所述太阳齿轮的中空腔穿过。

作为本实用新型的进一步改进，所述行星齿轮通过销轴转动安装在行星齿轮架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述定子轴的两端通过轴承支撑在滚筒端盖上。

作为本实用新型的进一步改进，所述内齿圈与所述滚筒筒体的内壁过盈配合。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型采用永磁外转子电机配合减速齿轮箱，可以节约外置伺服电机的安装空间。

2、由于永磁外转子电机发热量小，滚筒内不需要注入冷却液，避免电滚筒漏油风险。

3、本实用新型使用减速齿轮箱可以提高所述电滚筒的输出转矩。