[实用新型]往复式肌肉放松装置

权利要求书

1.一种往复式肌肉放松装置，包括能够做直线往复运动的按摩头、壳体及机芯，所述按摩头位于所述壳体的外部，所述机芯位于所述壳体的内部，其特征在于，所述机芯包括马达、偏心轮、第一连杆、动力转换座、第二连杆、运动轴及轴套；所述马达与所述偏心轮连接并能够驱动所述偏心轮绕着主旋转轴线转动；所述偏心轮与所述第一连杆的后部铰接，所述第一连杆的前部与所述动力转换座铰接；所述动力转换座与所述壳体转动连接并具有第一旋转轴线，所述第一旋转轴线与所述主旋转轴线具有夹角；所述第二连杆的后部与所述动力转换座铰接，所述第二连杆的前部与所述运动轴的后部铰接；所述轴套具有沿所述主旋转轴线的方向设置的直线轨道，所述运动轴与所述直线轨道配合；所述按摩头安装在所述运动轴的前部。

2.如权利要求1所述的往复式肌肉放松装置，其特征在于，所述第一旋转轴线和所述主旋转轴线相交并垂直。

3.如权利要求1所述的往复式肌肉放松装置，其特征在于，所述第一连杆的后部通过轴承与所述偏心轮铰接，所述轴承具有第二旋转轴线，所述第二旋转轴线与所述主旋转轴线相交并具有为锐角的夹角。

4.如权利要求3所述的往复式肌肉放松装置，其特征在于，所述偏心轮具有安装侧及与所述安装侧动平衡的配重侧，所述安装侧与所述轴承的外圈固定，所述轴承的内圈与所述第一连杆的后部固定。

5.如权利要求1所述的往复式肌肉放松装置，其特征在于，所述第一连杆的前部与所述动力转换座之间形成第一铰接处，所述第二连杆的后部与所述动力转换座之间形成第二铰接处，所述主旋转轴线通过所述第一铰接处，所述第二铰接处位于所述主旋转轴线之外。

6.如权利要求5所述的往复式肌肉放松装置，其特征在于，所述第一连杆的前部通过平放的销钉与所述动力转换座铰接，所述主旋转轴线与所述销钉的轴线相交并垂直；所述第二连杆的后部通过平放的轴承与所述动力转换座铰接，所述主旋转轴线与所述轴承的轴线异面并垂直。

7.如权利要求1所述的往复式肌肉放松装置，其特征在于，所述机芯还包括底座，所述底座与所述壳体固定，所述动力转换座具有位于其底部的安装轴，所述安装轴通过轴承与所述底座转动连接，所述轴承具有所述第一旋转轴线，且所述第一旋转轴线与所述主旋转轴线相交并垂直。

8.如权利要求1所述的往复式肌肉放松装置，其特征在于，所述动力转换座包括位于其顶部的上安装轴及位于其底部的下安装轴，所述上安装轴和下安装轴同轴线，且所述上安装轴和下安装轴均通过轴承与所述壳体转动连接，且两个所述轴承的轴线即所述第一旋转轴线。

9.如权利要求1所述的往复式肌肉放松装置，其特征在于，所述动力转换座包括第一铰接座、第二铰接座及安装轴；所述第二铰接座位于所述第一铰接座的侧部，所述安装轴位于所述第一铰接座的底部；所述第一连杆的前部通过平放的销钉与所述第一铰接座铰接，所述主旋转轴线与所述销钉的轴线相交并垂直；所述第二连杆的后部通过竖放的销钉与所述第二铰接座铰接，所述主旋转轴线与所述销钉的轴线异面并垂直；所述安装轴能够通过具有所述第一旋转轴线的轴承与壳体转动连接。

10.如权利要求1所述的往复式肌肉放松装置，其特征在于，所述马达、运动轴和动力转换座均与所述壳体之间设置具有弹性的软胶体。