[实用新型]一种剥料机构有效
申请号: | 201921691473.5 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN210854662U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 王俊锋;成剑雄;彭子阳 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65H37/00 | 分类号: | B65H37/00;B65H23/26;B65H18/10;H05K13/02 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 田小伟 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机构 | ||
1.一种剥料机构,其特征在于:包括支架,转动设置于支架的放料辊及收料辊,用于驱动放料辊或/和收料辊转动的第一驱动件,设置于支架的载料平台,滑动设置于支架的托架,用于驱动托架远离或靠近载料平台的第二驱动件,托架设有与载料平台共面设置的托料平台,托料平台与载料平台之间具有容设料带的让位间隙,载料平台用于承载料带上剥离后的贴片。
2.根据权利要求1所述的剥料机构,其特征在于:所述支架设有两个平行的导轨,托架的两端分别滑动设置于两个导轨,第二驱动件包括转动设置于支架的丝杆、螺接套设于丝杆外侧的螺母件、用于驱动丝杆转动的电机,螺母件与托架连接。
3.根据权利要求2所述的剥料机构,其特征在于:所述托料平台具有用于吸住料带的吸孔,吸孔的数量为多个,多个吸孔形成多个孔排,多个孔排彼此间隔且平行设置,每一孔排具有多个吸孔,同一孔排的所有吸孔共线设置,同一孔排的多个吸孔之间的连线平行导轨,同一孔排的所有吸孔连通同一过气孔。
4.根据权利要求1所述的剥料机构,其特征在于:所述载料平台设有压辊,压辊的外侧套设有软性套,托料平台具有基准面及位于基准面的下方的斜导面,吸孔贯穿基准面并吸住压在基准面上的料带,斜导面自托料平台靠近载料平台一端的自由端朝远离基准面的方向及远离载料平台的方向延伸设置,剥离贴片后的料带经由让位间隙贴设在斜导面上,压辊的软性套将料带压持在斜导面上。
5.根据权利要求1所述的剥料机构,其特征在于:所述托架转动设置有第一导辊,托架设置有第三驱动件,第三驱动件的输出端连接有撑架,撑架转动设置有与第一导辊平行的第二导辊,第三驱动件驱动第二导辊靠近或远离第一导辊,第一导辊、第二导辊用于夹住剥离贴片后的料带。
6.根据权利要求1所述的剥料机构,其特征在于:所述载料平台设有用于承载从料带上剥离的贴片的载料面,载料平台设有自载料面凹设的多个通气槽及多个容置凹槽,通气槽贯穿载料平台远离托料平台的一端,容置凹槽内容设有感应器,容置凹槽位于载料平台靠近托料平台的一端。
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