[实用新型]一种无人拖车自动脱挂钩系统

说明书

本实用新型公开了一种无人拖车自动脱挂钩系统，包括被动车和无人主动车，所述被动车的侧面焊接有三角牵引架，所述三角牵引架的一端连接有吊环二，所述无人主动车的侧面焊接有母座，所述母座的一端连接有牵引座，所述无人主动车的顶端连接有支撑臂和液压油缸，所述吊臂的一端连接有第一转轴座，所述吊臂的另一端连接有吊钩和L型连杆，所述L型连杆的一端连接有锁销。本实用新型，无人主动车倒车将三角牵引架的牵引孔穿入到无人主动车的牵引座中，通过控制的吊钩放下吊环一后控制锁销锁入母座内，将被动车和无人主动车相连，挂钩顺利完成，可把锁销向上拉出，无人主动车车向前开，被动车吊环二自然脱离母座，两车分离，操作简单便利，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及拖车技术领域，具体为一种无人拖车自动脱挂钩系统。

背景技术

清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。而拖车中会用到脱挂钩过程。

传统的拖车用脱挂钩过程采用的是人工牵引，使两车顺利连接，操作繁琐，同时具有一定安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人拖车自动脱挂钩系统，旨在改善拖车用脱挂钩过程采用的是人工牵引使辆车连接。

本实用新型是这样实现的：

一种无人拖车自动脱挂钩系统，包括被动车和无人主动车，所述被动车的侧面焊接有三角牵引架，所述三角牵引架的一端连接有吊环二，且三角牵引架的顶端连接有吊环一，所述无人主动车的侧面焊接有母座，所述母座的一端连接有牵引座，所述无人主动车的顶端连接有支撑臂和液压油缸，所述支撑臂的顶端安装有第二转轴座，吊臂一端穿过所述第二转轴座,所述吊臂的一端连接有第一转轴座，所述液压油缸的输出端与第一转轴座相连，所述吊臂的另一端连接有吊钩和L型连杆，所述L型连杆位于吊钩的一侧，所述L型连杆的一端连接有锁销。

进一步的，所述牵引座上开设有定位孔。

进一步的，所述无人主动车的顶端螺栓连接有斜支撑杆，所述支撑臂的侧面焊接有固定座，所述固定座与斜支撑杆的一端螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型

(1)、通过液压油缸控制吊臂的上下摆动，放下吊钩和锁销，无人主动车倒车将三角牵引架的牵引孔穿入到无人主动车的牵引座中，通过控制的吊钩放下吊环一后控制锁销锁入母座内，将被动车和无人主动车相连，挂钩顺利完成，可把锁销向上拉出，无人主动车车向前开，被动车吊环二自然脱离母座，两车分离，操作简单便利，实用性强。

(2)、通过无人主动车的顶端螺栓连接有斜支撑杆，而支撑臂的侧面焊接有固定座，同时固定座与斜支撑杆的一端螺栓连接的，斜支撑杆对支撑臂提供良好支撑作用，保证支撑臂的稳固性，不会出现倾斜的现象，使用安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的支撑臂结构示意图；

图3是本实用新型的母座结构示意图。

图中：1、被动车；2、无人主动车；3、三角牵引架；4、牵引座；5、母座；6、锁销；7、L型连杆；8、斜支撑杆；9、支撑臂；10、吊钩；11、吊环二；12、吊环一；13、第一转轴座；14、液压油缸；15、第二转轴座；16、吊臂；17、定位孔； 18、固定座。

具体实施方式